十二.linux开发之uboot移植（十二）——uboot源码分析6-uboot的硬件驱动部分

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一.uboot与linux驱动.

1.uboot与linux驱动

• 1.1、uboot本身是裸机程序

(1)裸机本来是没有驱动的概念的（狭义的驱动的概念就是操作系统中用来具体操控硬件的那部分代码叫驱动）

(2)裸机程序中是直接操控硬件的，操作系统中必须通过驱动来操控硬件。这两个有什么区别？本质区别就是分层。

• 1.2、uboot的虚拟地址对硬件操作的影响

(1)操作系统（指的是linux）下MMU肯定是开启的，也就是说linux驱动中肯定都使用的是虚拟地址。而纯裸机程序中根本不会开MMU，全部使用的是物理地址。这是裸机下和驱动中操控硬件的一个重要区别。

(2)uboot早期也是纯物理地址工作的，但是现在的uboot开启了MMU做了虚拟地址映射，这个东西驱动也必须考虑。查uboot中的虚拟地址映射表，发现除了0x30000000-0x3FFFFFFF映射到了0xC0000000-0xCFFFFFFF之外，其余的虚拟地址空间全是原样映射的。而我们驱动中主要是操控硬件寄存器，而S5PV210的SFR都在0xExxxxxx地址空间，因此驱动中不必考虑虚拟地址。

• 1.3、uboot借用（移植）了linux驱动

(1)linux驱动本身做了模块化设计。linux驱动本身和linux内核不是强耦合的，这是linux驱动可以被uboot借用（移植）的关键。

(2)uboot移植了linux驱动源代码。uboot是从源代码级别去移植linux驱动的，这就是linux系统的开源性。

(3)uboot中的硬件驱动比linux简单。linux驱动本身有更复杂的框架，需要实现更多的附带功能，而uboot本质上只是个裸机程序，uboot移植linux驱动时只是借用了linux驱动的一部分而已。

二.iNand/SD驱动解析1

我们要分析的是iNand/SD的驱动函数，通过uboot启动第二阶段的流程图，如下，可以看出要分析的函数