MQX 读写U盘

MQX操作系统具有完整的USB协议栈和MFS文件系统。其本身带有操作U盘的例子。
以FRDM_K64F+Freescale_MQX_4_1_FRDMK64F为例
在C:\Freescale\Freescale_MQX_4_1_FRDMK64F\mfs\examples\mfs_usb目录里有例子。这个例子里用到了shell，有的客户不希望使用shell，而单独能够在u盘中建立文件（fat32格式）、读写文件。那么该如何操作呢？

在usb_task.c 文件的USB_task()函数中，我增加了一个函数Udisk_Demo_Test()用来单独实现直接对U盘进行读写操作。

case USB_INTF_EVENT:
/* Installs USB device. If no partitions found, installs MFS over whole device. */
  dev_data = (MSD_DEV_DATA_PTR)msg.ccs_ptr;
  usb_msd_install(dev_data, &fs_mountp);
/* Unlock the USB_Stick = signal to the application as available */

// added by wenxue 20151009
Udisk_Demo_Test();
_lwsem_post(&USB_Stick);
break;

/*FUNCTION*----------------------------------------------------------------
*
* Function Name  : Udisk_Demo_Test
* Returned Value : 
* Comments       : Test U disk
*
*END*--------------------------------------------------------------------*/
int Udisk_Demo_Test(void)
{
    MQX_FILE_PTR         fd = NULL;
    _mqx_int             c;
    _mqx_int             bi;
    char buffer[100] = "This a test file!";
    char buffer2[100];
    char buffer3[100];

    // 读U盘里现成的文件wenxue.txt,读取内容并打印输出
    fd = fopen("a:wenxue.txt", "r");
    if (fd == NULL) 
    {
        printf("Error opening the MFS device driver!");
      _mqx_exit(1);
    }

    if (fd )  
    {
    do 
    {
      c = fgetc(fd);
      if (c!= IO_EOF) 
      {
       fputc((char)c, stdout);
      }
     } while (c!=IO_EOF);
     }        
    fclose(fd); 


    //读取test1.txt，由于原先不存在该文件，会创建它，并写入数据，然后读出来
    fd = fopen("a:test1.txt", "a+");
    if (fd == NULL) 
    {
        printf("Error opening the MFS file!");
       _mqx_exit(1);
    }
    write(fd, buffer, strlen(buffer));
    fseek(fd, 0, IO_SEEK_SET); 
    read(fd,  buffer2, strlen(buffer));

    printf("\r\n");
    for(bi=0;bi<strlen(buffer);bi++)
       printf("%c",buffer2[bi]);
    fclose(fd);


    // 再次打开test1.txt 并向其中写数据，然后读出
    fd = fopen("a:test1.txt", "a+");
    if (fd == NULL) 
    {
        printf("Error opening the MFS file!");
   _mqx_exit(1);
  }
    write(fd, "Bejing", 6);

    fseek(fd, 0, IO_SEEK_SET); 
    read(fd, buffer3, strlen(buffer)+6);

    printf("\r\n");
    for(bi=0;bi<(strlen(buffer)+6);bi++)
       printf("%c",buffer3[bi]);
    fclose(fd); 
}

需要注意的是：
1）fopen的第二个参数如下：

2）调用write函数之后，如果通过read函数读取文件中的数据，需要调用fseek函数，fseek的第三个参数如下

/*
 * Seek parameters
 */
#define IO_SEEK_SET (1) /* Seek from start */
#define IO_SEEK_CUR (2) /* Seek from current location */
#define IO_SEEK_END (3) /* Seek from end */

它用来改变位置指针，注意第一个参数文件指针的区别。
fseek
原型：int fseek(FILE *stream, long offset, int fromwhere);
功能：重定位流(数据流/文件)上的文件内部位置指针
注意：不是定位文件指针（文件指针是 FILE * fp 这样的），文件指针指向文件/流。位置指针指向文件内部的字节位置，随着文件的读取会移动，文件指针如果不重新赋值将不会改变指向别的文件。
第一个参数stream为文件指针
第二个参数offset为偏移量，正数表示正向偏移，负数表示负向偏移
第三个参数origin设定从文件的哪里开始偏移

在网上看到一篇关于C语言文件的blog，写的很好：
http://www.cnblogs.com/L-hq815/archive/2012/06/30/2571066.html

同事Jicheng，写了一篇关于KL25/26读写U盘的Blog：
http://blog.chinaaet.com/jihceng0622/p/38978

C语言中各函数的解释：http://www.51testing.com/html/71/410671-818629.html