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ClaireQi
这个作者很懒,什么都没留下…
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多目标跟踪(一)| 匈牙利算法与二分图匹配
ZihaoZhao:带你入门多目标跟踪(三)匈牙利算法&KM算法原创 2021-01-11 14:55:13 · 1280 阅读 · 0 评论 -
多目标跟踪(二)| SORT与卡尔曼滤波算法
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可参考如下资料:hi_linda:协方差矩阵的计算及意义原创 2021-01-11 09:40:52 · 388 阅读 · 0 评论 -
Apollo源码学习笔记
zhanghm1995:Apollo 5.0源码学习笔记原创 2021-01-09 16:03:22 · 271 阅读 · 0 评论 -
多目标跟踪(三)| D-S证据理论
参考:DS证据理论概述浙江大学计算机学院人工智能系 徐从富 教授的《人工智能》课件利用上、下限概率来解决多值映射问题。证据理论是一种处理不确定性问题的完整理论。证据理论的核心:Dempster合成规则。计算每一个假设的 信度函数 (Belief function) 以及 似然函数 (Plausibility function), 得到的信度函数和似然函数就是这个假设A 的概率范围了:...原创 2021-01-07 15:45:58 · 908 阅读 · 0 评论 -
详解匈牙利算法与二分图匹配
详解匈牙利算法与二分图匹配 本文始发于个人公众号:TechFlow,原创不易,求个关注今天是算法与数据结构专题的第31篇文章,我们一起来聊聊二分图匹配与匈牙利算法。在上一篇文章当中我们介绍了一个有趣的稳定婚姻问题,模拟了男男女女配对的婚恋场景,并且研究了一下让匹配更加稳定的Gale-Shapley算法。如果错过了这篇文章的同学可以从下方的传送门回顾一下婚姻稳定问题的具体内容。学算法还能指导找对象?是的,...转载 2020-12-30 10:27:36 · 538 阅读 · 1 评论