字符设备驱动

小火球2.0

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分类专栏： Linux学习 BSP从入门到精通文章标签：单片机驱动开发 stm32

于 2022-03-10 10:36:31 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/wangxu696200/article/details/123394130

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本文介绍了在MCU中设备驱动程序的开发流程，包括数据传输层和数据处理层，以及Linux环境下设备驱动的编译和加载过程。在Linux下，通过make工具和Makefile编译驱动程序，加载则可以通过insmod命令实现，卸载使用rmmod。printk函数用于内核日志输出，可查看于/var/log/kern.log文件。

摘要由CSDN通过智能技术生成

MCU中设备驱动程序

在基于MCU的普通嵌入式驱动程序开发中，并不会经常接触到鼠标、键盘、硬盘这一类的设备，多数是一些较为简单的传感器设备、小容量的存储设备等等，通常数据的传输使用的是spi、i2c、串口这一类的串行通信协议,通常一个设备驱动程序的开发就是这样的流程：

数据传输层，一般在MCU上集成相应的硬件控制器，配置寄存器即可
数据处理层，根据收发的数据对数据进行解析，然后控制设备做相应处理。

linux设备驱动程序

编译

编译这个程序，我们都知道，linux下编译程序一般使用make工具(简单的程序可以直接命令行来操作)，以及一个Makefile文件，在内核开发中，Makefile并不像应用程序那样，而是经过了一些封装，我们只需要往其中添加需要编译的目标文件即可：

obj-m+=hello_world.o
all:
        make -C /lib/modules/$(shell uname -r)/build/ M=$(PWD) modules
clean:
        make -C /lib/modules/$(shell uname -r)/build/ M=$(PWD) clean

其中hello