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RSS订阅原创 激光雷达定位算法在FPGA中的实现——section3 Matlab实现和校验
从手动计算和Matlab自动计算的结果来看，相同靶标条件下，两者计算出来的激光雷达全局坐标和角度信息相同，可以确认section1和section2中关于激光雷达全局坐标和角度的计算公式的正确性。基于此，可以继续开展后续的算法开发工作。下一章节将进一步细化Matlab代码，逐行逐步拆解Matlab的计算，用于与section2中的计算步骤保持一致，为后续算法定点化和FPGA移植打好基础。
2025-05-13 07:37:07
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原创 FPGA笔试题review
今天翻网盘上的旧资料，找到了一套20年9月份在武汉某芯片公司食堂做的笔试题（我在做笔试题，旁边的人在嗦酸辣粉，也算是记忆犹新），借着这套题目，正好也可以捡一捡关于FPGA的基础知识点，算是温故而知新。
2025-05-10 22:59:11
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原创 数字信号处理学习笔记--Chapter 1 离散时间信号与系统
包含以下内容：（1）离散时间信号--序列（2）离散时间系统（3）常系数线性差分方程（4）连续时间信号的抽样。
2025-05-04 11:49:04
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原创 数字信号处理学习笔记--Chapter 0 数字信号处理概述
信号是携载信息的函数；信息是信号的具体内容信号的参数：（1）以音频信号为例，信号的幅度反映出音量，信号的频率对应着音准。
2025-05-03 15:15:35
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原创 Xilinx FPGA支持的FLASH型号汇总
以博主这些年的FPGA开发使用经验来看，FPGA开发的主流还是以Xilinx FPGA为主，贸易战关税战打了这么多年，我们做研发的也不可避免的要涉及一些国产替代的工作；这里把Xilinx FPGA官方支持的各类（国产和非国产）FLASH做一下汇总，方便查询使用，内容均来源于Xilinx官方手册。
2025-04-26 16:53:03
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原创 Vivado编译报错黑盒子问题
“Black Box Instances: Cell '****' of type '**' has undefined contents and is considered a back box. The contents of this cell must be defined for opt_design to complete successfully.”
2024-09-08 13:49:48
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原创 激光雷达定位算法在FPGA中的实现——section2 全局坐标和角度计算
在section1中已经就激光雷达的全局坐标公式进行了推导，得到其中，这里需要计算出矩阵X里面的x，y，cosα，sinα。关于这个计算公式的求解，方阵的逆矩阵计算成为关键步骤。
2024-08-31 18:40:20
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原创 解锁新技能---手码一台性价比生产力主机
CPU、显卡、主板、内存、散热、风扇、电源、机箱、显示器全套京东配齐，中间出了点小插曲，想要的内存一时半会到不了货，忍痛换了一套。人生处处是体验，最近也是体验了一把自主配机、装机、开机，过程就别提了，配机操心、装机费腰，但是开机一把过简直不要太爽。13/14代缩缸，不敢冲，选了个12代大核多点的；内存上一套32G，19版的Vivado够用了。好了，网盘down个Vivado19.2，再搞个Modelsim10.6d se，齐活；好在所有配机及时到期，组装过程有些艰辛，花了大半天的休息时间终于搞齐。
2024-08-13 22:23:52
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原创 Xilinx管脚验证流程及常见问题
I/O Planning Project中可以不需要RTL的top层.v代码，仅图形化界面即可配置管脚约束XDC文件的生成： Create I/O Ports： 导出XDC文件和自动生成的top_interface.v文件： 新建测试工程，使用I/O Planning Project导出的xdc和top_interface.v，快速完成测试工程的搭建： I/O planning工程生成的xdc，导入到测试工程中 I/O planning工
2024-08-03 22:24:37
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原创 高速数据采集与传输（一）：ADC08D500调研
（1）常用的PCIe上下行通信（user/dma/irq）；（2）DDR AXI4驱动、DDR数据打包缓存、DDR数据上行传输；（3）LVDS channel内部/channel之间数据对齐，其中channel内部对齐采用RTL方式，channel之间数据对齐采用软核方式；（4）PC与MicroBlaze软核交互控制流程；（5）MicroBlaze软核用于： a、axi-spi驱动封装与控制；axi-spi主要用于在线升级，完成Flash
2024-05-19 22:13:30
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原创 激光雷达定位算法在FPGA中的实现——section1 原理推导
相信有些小伙伴对激光雷达原理性的内容会比较感兴趣，博主作为激光雷达行业曾经的从业者，这里以激光雷达定位算法为出发点，对FPGA的算法开发过程进行详解；本算法不涉及复杂的数字信号处理，理顺公式的加减乘除流程即可完成该算法的开发，过程相对友好； 同时会另外再开辟一个新的系列，对激光雷达中常用的基于FPGA进位链实现的TDC计算原理和过程进行详细说明。
2023-08-06 23:21:32
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原创 Modelsim打开后报unable to checkout a viewer license
在win64文件夹中找到modelsim.exe，双击打开后报错解决，可正常启动modelsim。
2023-08-06 11:14:42
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原创 Linux启动vivado、tcl shell、vitis、xsdb、xsct的方法
在3.2启动tcl shell之后，输入以下指令。在2的source之后，输入以下指令。等待tcl shell启动即可。等待Vivado启动即可。直接输入vivado。等待xsdb启动即可。
2023-08-02 10:34:49
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原创 Xilinx A7开发板LVDS IO无输出问题解决方法
定位到开发板的bank16作为HR BANK，供电使用的是3.3V供电，不满足LVDS输出的要求；使用A7-35T FGG484的FPGA开发板bank16上的IO作为差分LVDS的输入输出，搭建输入输出测试工程发现LVDS可以输入、无法输出。（2）HR bank上的lvds io，作为输出使用时，bank电压必须为2.5V；作为输入使用时，必须使用内部差分端接，可通过打开原语中的属性DIFF_TERM = TRUE。（1）HP bank上的lvds io，作为输出使用时，bank电压必须为1.8V；
2023-08-02 07:19:23
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原创 Matlab解析txt数据包后写Excel的数据格式调整
这里记录下使用Matlab解析txt格式的数据包后，将数据写入Excel时，十六进制的数据有一部分会自动转成科学计数法，这个是我不想看到的，我想在Excel中看到数据包的关键原始数据。关闭Excel文件后，重新运行Matlab，待Matlab程序运行完成后，重新打开Excel，发现Excel中存储的就是数据包中的原始数据。最近在做的逻辑控制模块，需要使用数据包进行相关控制，由于不知道数据包的正确性，所以使用Matlab进行数据包的正确性验证工作。在已有的Excel文件中，将所有sheet进行格式设置；
2023-06-28 17:01:44
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原创 Linux安装Xilinx USB Blaster设备的方法
最近需要调研2023.1版本的vivado的使用，版本太高消耗太大，在windows电脑上实在扛不住，选择在linux服务器上进行处理。等待安装成功，查询设备挂载情况ls -al/etc/udev/rules.d/然后插上USB Blaster即可成功在vivado 中open target。输入sudo ./install_drivers。然后open in terminal。
2023-06-20 14:41:43
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原创 Modelsim仿真Xilinx工程时IP核不生效
言归正传，经过实践，通过在Vivado中的sources页面中，找到IP sources页面，然后找到对应IP核点击它的下拉框中的“Simulation”，可以发现这个IP核的仿真文件。在做Xilinx的仿真时一直被IP核无法在Modelsim中生效的问题所困扰，即使在modelsim的do脚本中vlog了IP核的*_netlist.v仍然无效，导致很长一段时间做Xilinx的仿真一直使用Vivado自带的simulation工具。基于以上的优点，这次做新模块的功能开发，重新捡起Modelsim做仿真。
2023-06-17 15:17:17
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原创 Xilinx FPGA JTAG to AXI Master tcl指令超次数后无法显示问题记录
此时vivado tcl栏中不会再显示读写的值具体是多少，对于调试来说很不方便。
2023-05-24 11:19:29
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原创 Aurora 8b/10b AXI4-ST回环测试
Aurora 8b/10b，官方提供了demo工程，但是数据生成模块、Aurora IP核、数据校验模块之间并不是直接使用AXI4-ST总线通信，本文会将demo工程进行相关优化修改，并将优化修改后的demo工程进行仿真、分析、说明
2022-12-12 18:08:10
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原创 Xilinx Transceiver与ibert
Xilinx Transceiver资源结构、硬件配置（lane/时钟）、ibert光口回环与自环等
2022-12-12 17:09:25
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原创 Modelsim SE仿真之器件库的编译与使用
最近常用Vivado自带的仿真工具，以至于Modelsim SE的使用变得非常陌生，这里针对Modelsim SE自动化仿真使用过程进行一个学习总结，温故而知新。
2022-11-16 10:21:23
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原创 Xilinx Vivado bit文件和Microblaze elf文件合并的两种方法
Xilinx使用Microblaze软核进行功能开发时，需要将Vivado生成的硬件bit文件和Vitis生成的软件elf文件进行合并，生成软硬结合的bit文件，然后可以选择将该bit文件烧进FPGA、或者将该bit文件转换成mcs文件/bin文件然后烧录仅Flash中。此时由于在第1步中，已经完成工程的编译，所以此步并不会导致重新编译工程，只需要等待新的bit文件生成即可。目前使用到了两种合并Vivado bit文件和Vitis elf文件的方法，（2）导入vitis工程编译完成后生成的elf文件。
2022-11-07 11:24:05
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原创 verilog 相对路径与绝对路径
在编写FPGA工程的时候，往往会用到相对路径和绝对路径，例如工程中调用常用来包含宏定义和parameter的.vh文件、仿真工程中调用.txt文件、do脚本中vlog相关.v文件等，均需要用到路径包含内容
2022-10-20 19:18:40
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原创 Xilinx远程更新之Multiboot
Multiboot是Xilinx远程更新的重要组成部分，现已经初步开发完成从PCIe —> FPGA端的程序升级工作，现将Multiboot做一个总结记录。
2022-08-03 15:41:11
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原创 DDR3 AXI4接口读写回环测试
DDR3官方还提供了AXI4接口，这个需要在MIG中勾选上AXI4选项，下面针对AXI4接口读写DDR3进行相关记录。
2021-12-30 11:14:28
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原创 DDR3 ui接口读写回环测试
由于工作需要，需要使用DDR4，资源有限，选择在开发板上进行DDR3的入门学习，套路大同小异，现将调试过程进行相关记录。 开发板上只有一颗DDR3颗粒，型号为MT41K128M16，大小256MB，数据位宽16bit，这里可以计算一下按照16bit位宽读写DDR，地址最大值：256*1024*1024*8/16 = 'd134217728 = 'h800_0000。...
2021-12-21 16:34:33
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原创 FPGA开发过程知识点记录
新开一篇，专门用于记录工作中遇到的各类问题（1）位运算符和等式运算符之间的优先级没有搞清楚，导致逻辑出错未加括号仿真出错加括号 仿真正确总结： 强相关的逻辑，养成加括号的习惯，避免因为各类运算符的运算级别不清楚导致出错。...
2021-12-01 17:01:10
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原创 AXI基础知识学习
1、AXI通道 主从之间5个通信通道： 写操作使用如下通道：（1）主——>从，主使用AW通道发送写地址，主使用W通道发送数据；（2）从——>主，写操作完成之后，从使用B通道发送写响应信号。 读操作使用如下通道：（1）主——>从，主使用AR通道发送读地址；（2）从——>主，从使用R通道发送对应请求地址的读数据。2、AXI通道握手Source——>Destination，发送Va...
2021-10-15 14:57:40
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原创 LVDS通道自动校准调研
最近的工作围绕着LVDS接口展开，涉及到相关芯片内部集成的16通道LVDS接口的ADC芯片，需要解决板内LVDS通道对齐和板件LVDS通道对齐的关键问题。 通过调研相关论文和专利，方法大同小异，技术点还是围绕着selectio展开，包括iodelay的taps调节和bitslip移位功能。 1、通道内位对齐 用于找到各个通道的数据最稳定的状态，不考虑FCLK采集到的数据一定为test pattern（ADC内部寄存器设定的测试模式）设定的......
2021-09-22 14:53:00
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原创 AXI仿真之AXI Chip2Chip
最近工作涉及到FPGA片间通信功能，针对低带宽、低速访问的配置和状态寄存器，选择LVDS接口进行通信。 Xilinx官方提供的AXI Chip2Chip满足要求，片间通信可选择Selectio或者Aurora接口，片内通信安排上AXI4或者AXI4-Lite总线，可快速搭建两片FPGA之间的通信demo工程。 由于本次开发主要设计片间低速通信，选择Selectio接口和AXI4-Lite总线。 测试工程按照如下框图进行搭建，AXI ......
2021-09-09 14:45:24
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原创 STM32CubeIDE的MCU开发
以前做stm32嵌入式开发均使用的是破解版的keil软件，现在工作需要无法按照此步骤进行，最近针对ST官方免费软件STM32CubeIDE进行了相关调研工作。1 STM32CubeIDE简介目前主流的STM32开发环境是ARM公司的KEIL软件, 由于KEIL对于STM32大部分型号是收费的, 使用需要破解, 存在版权问题。 并且使用KEIL编译大型工程, 编译太慢了, 编译耗时长。STM32CubeIDE是ST公司推出的免费多功能STM32开发工具，采用了行业标准的开放式许可条...
2021-08-31 19:37:44
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原创 Ultrascale selectio 仿真之 ISERDESE3和OSERDESE3
1 ISERDESE3ISERDESE3端口如下： Port I/O Type Description CLK Input Clock High-speed clock input. Clock Serial input data stream. CLK_B Input ......
2021-08-21 13:31:34
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原创 Ultrascale selectio 仿真之 ODELAYE3和IDELAYCTRL
TIME模式时，使用ODELAYE3必须配合IDELAYCTRL使用1 ODELAYE3ODELAYE3有512个tap，工作模式有两种：ODELAYE3 block图TIME模式下（1）DELAY_TYPE为FIXED时，数据延时取决于DELAY_VALUE的值，且延迟固定，不可更改。该模式下DELAY_VALUE取0时，经过ODELAY的数据延时为144ps。......
2021-08-21 13:16:22
3634
5
原创 Ultrascale selectio 仿真之 IDELAYE3和IDELAYCTRL
TIME模式时，使用IDELAYE3必须配合IDELAYCTRL使用1 IDELAYCTRLIf the IDELAYE3 (or ODELAYE3) primitives are instantiated, the IDELAYCTRL module must be instantiated, except when the DELAY_FORMAT is set to COUNT or when mixing component and native mode in native......
2021-08-21 11:53:45
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