stm32之时钟的理解

对stm32时钟源的进一步理解

stm32中五个时钟源的介绍

• HSI 是高速内部时钟，RC 振荡器，频率为 8MHz。
• HSE 是高速外部时钟，可接石英/陶瓷谐振器，或者接外部时钟源，频率范围为4MHz~16MHz。推荐接8MHz。
• LSI 是低速内部时钟，RC 振荡器，频率为 40kHz。独立看门狗的时钟源只能是 LSI，同时 LSI 还可以作为 RTC 的时钟源。
• LSE 是低速外部时钟，接频率为 32.768kHz 的石英晶体。这个主要是 RTC 的时钟源。
• PLL 为锁相环倍频输出，其时钟输入源可选择为 HSI/2、HSE 或者 HSE/2。倍频可选择为2~16 倍，但是其输出频率最大不得超过 72MHz。

对时钟源的配置

RCC_Configuration 进行逐项配置

配置流程：

1. 将RCC寄存器重新设置为默认值 RCC_DeInit;
2. 打开外部高速时钟晶振HSE RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);
3. 等待外部高速时钟晶振工作 HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp();
4. 设置AHB时钟 RCC_HCLKConfig;
5. 设置高速AHB时钟 RCC_PCLK2Config;
6. 设置低速速AHB时钟 RCC_PCLK1Config;
7. 设置PLL RCC_PLLConfig;
8. 打开PLL RCC_PLLCmd(ENABLE);
9. 等待PLL工作 while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET)
10. 设置系统时钟 RCC_SYSCLKConfig;
11. 判断是否PLL是系统时钟 while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08)
12. 打开要使用的外设时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd()/RCC_APB1PeriphClockCmd()

RCC的配置函数(使用外部8MHz晶振)

void RCC_Configuration(void)
{
  /*将外设RCC寄存器重设为缺省值*/
  RCC_DeInit();

  /*设置外部高速晶振（HSE）*/
  RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);   //RCC_HSE_ON——HSE晶振打开(ON)

  /*等待HSE起振*/
  HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp();

  if(HSEStartUpStatus == SUCCESS)        //SUCCESS：HSE晶振稳定且就绪
  {
    /*设置AHB时钟（HCLK）*/ 
    RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);  //RCC_SYSCLK_Div1——AHB时钟= 系统时钟

    /* 设置高速AHB时钟（PCLK2）*/ 
    RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1);   //RCC_HCLK_Div1——APB2时钟= HCLK

    /*设置低速AHB时钟（PCLK1）*/    
RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);   //RCC_HCLK_Div2——APB1时钟= HCLK / 2

    /*设置FLASH存储器延时时钟周期数*/
    FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);    //FLASH_Latency_2  2延时周期

 /*选择FLASH预取指缓存的模式*/  
    FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);       // 预取指缓存使能

    /*设置PLL时钟源及倍频系数*/ 
    RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_9);     
// PLL的输入时钟= HSE时钟频率；RCC_PLLMul_9——PLL输入时钟x 9

  /*使能PLL */
    RCC_PLLCmd(ENABLE); 

    /*检查指定的RCC标志位(PLL准备好标志)设置与否*/   
    while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET)      
       {
       }

    /*设置系统时钟（SYSCLK）*/ 
    RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK); 
//RCC_SYSCLKSource_PLLCLK——选择PLL作为系统时钟

    /* PLL返回用作系统时钟的时钟源*/
    while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08)        //0x08：PLL作为系统时钟
       { 
       }
     }

 /*使能或者失能APB2外设时钟*/    
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB | 
RCC_APB2Periph_GPIOC , ENABLE); 
//RCC_APB2Periph_GPIOA    GPIOA时钟
//RCC_APB2Periph_GPIOB    GPIOB时钟
//RCC_APB2Periph_GPIOC    GPIOC时钟
//RCC_APB2Periph_GPIOD    GPIOD时钟
}

我们可以通过这串代码明白是如何配置的RCC，不过为了方便，一般用SystemInit()来配置。

SystemInit()对时钟的配置

SetSysClock()函数体

static void SetSysClock(void)
{
    #ifdef SYSCLK_FREQ_HSE
    SetSysClockToHSE();
    #elif defined SYSCLK_FREQ_24MHz
    SetSysClockTo24();
    #elif defined SYSCLK_FREQ_36MHz
    SetSysClockTo36();
    #elif defined SYSCLK_FREQ_48MHz
    SetSysClockTo48();
    #elif defined SYSCLK_FREQ_56MHz
    SetSysClockTo56();
    #elif defined SYSCLK_FREQ_72MHz
    SetSysClockTo72();
    #endif
}

只需定义
#define SYSCLK_FREQ_72MHz 72000000

system_stm32f10x.c 文件中这样定义

#ifdef SYSCLK_FREQ_HSE
uint32_t SystemCoreClock = SYSCLK_FREQ_HSE;
#elif defined SYSCLK_FREQ_36MHz
uint32_t SystemCoreClock = SYSCLK_FREQ_36MHz;
#elif defined SYSCLK_FREQ_48MHz
uint32_t SystemCoreClock = SYSCLK_FREQ_48MHz;
#elif defined SYSCLK_FREQ_56MHz
uint32_t SystemCoreClock = SYSCLK_FREQ_56MHz;
#elif defined SYSCLK_FREQ_72MHz
uint32_t SystemCoreClock = SYSCLK_FREQ_72MHz;
#else
uint32_t SystemCoreClock = HSI_VALUE;
#endif

这里总结一下 SystemInit()函数中设置的系统时钟大小：

• SYSCLK（系统时钟） =72MHz
• AHB 总线时钟(使用 SYSCLK) =72MHz
• APB1 总线时钟(PCLK1) =36MHz
• APB2 总线时钟(PCLK2) =72MHz
• PLL 时钟 =72MHz

举一个RTC配置的例子

u8 RTC_Init(void)
{
    //检查是不是第一次配置时钟
    u8 temp=0;

    if (BKP_ReadBackupRegister(BKP_DR1) != 0x5050)      //从指定的后备寄存器中读出数据:读出了与写入的指定数据不相乎
        {               
        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR | RCC_APB1Periph_BKP, ENABLE);    //使能PWR和BKP外设时钟   
        PWR_BackupAccessCmd(ENABLE);    //使能后备寄存器访问 
        BKP_DeInit();   //复位备份区域    
        RCC_LSEConfig(RCC_LSE_ON);  //设置外部低速晶振(LSE),使用外设低速晶振
        while (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_LSERDY) == RESET) //检查指定的RCC标志位设置与否,等待低速晶振就绪
            {
            temp++;
            delay_ms(10);
            }
        if(temp>=250)return 1;//初始化时钟失败,晶振有问题       
        RCC_RTCCLKConfig(RCC_RTCCLKSource_LSE);     //设置RTC时钟(RTCCLK),选择LSE作为RTC时钟    
        RCC_RTCCLKCmd(ENABLE);  //使能RTC时钟  
        RTC_WaitForLastTask();  //等待最近一次对RTC寄存器的写操作完成
        RTC_WaitForSynchro();       //等待RTC寄存器同步  
        RTC_ITConfig(RTC_IT_SEC, ENABLE);       //使能RTC秒中断
        RTC_WaitForLastTask();  //等待最近一次对RTC寄存器的写操作完成
        RTC_EnterConfigMode();/// 允许配置  
        RTC_SetPrescaler(32767); //设置RTC预分频的值
        RTC_WaitForLastTask();  //等待最近一次对RTC寄存器的写操作完成
        RTC_Set(2009,12,2,10,0,55);  //设置时间 
        RTC_ExitConfigMode(); //退出配置模式  
        BKP_WriteBackupRegister(BKP_DR1, 0X5050);   //向指定的后备寄存器中写入用户程序数据
        }
    else//系统继续计时
        {

        RTC_WaitForSynchro();   //等待最近一次对RTC寄存器的写操作完成
        RTC_ITConfig(RTC_IT_SEC, ENABLE);   //使能RTC秒中断
        RTC_WaitForLastTask();  //等待最近一次对RTC寄存器的写操作完成
        }
    RTC_NVIC_Config();//RCT中断分组设置                                
    RTC_Get();//更新时间    
    return 0; //ok

}

通过这两句就实现了RTC的配置

RCC_RTCCLKConfig(RCC_RTCCLKSource_LSE);     //设置RTC时钟(RTCCLK),选择LSE作为RTC时钟    
RCC_RTCCLKCmd(ENABLE);  //使能RTC时钟