该做什么呢。。。

该做什么呢。。。
最初的想法是，无人机灾情监测，哈哈，自己还吹牛逼，哥已经掌握了国家立项拿奖的真谛！这样的题目才拿得出手嘛，得意自豪之后，我突然发现，好扯啊。。。灾情监测？检测哪些指标？一个温湿度计？加上PM2.5？再来个苯、硫化氢的传感器？（不是很幼稚，小儿科吗）再来个图像回传，看一下灾情的状况。对了，要规划航线才好，让无人机更智能，可问题是。。。这特么大疆做的太牛逼了，你做个啥？？？
熬夜查了各种牛逼的传感器，像什么远红外热成像传感器（简直，贵的不成样子，一个传感器薄膜就要10000块）雷达激光测距仪（据说可以三维重建，哥也想尝试一下，可是，就是个测距而已，测成群的点经过分析才能构建三维），回头想一下，用无人机做灾情监测啊，除非有牛逼的遥感测绘类传感器（上万块啊，要命），牛逼的分析仪，要不然别想这么高大上的东西，无人机在这里仅仅是一个载体。
不服气啊，既然灾情监测不行，那就换成抢险救灾，机载通信设备，啥时候地震啊火灾啊，通信阻断把无人机升起来，这时候特然想到了哥可是通信工程专业啊，专搞这个！实现倒是好说，可没啥吸引力，太鸡肋了。
真是越走越远，既然这样，另换方案！学弟实验室做的大疆无人机就操作了机械手，我们也加上这个，能抓能投，也能应了抢险的题。想的不错，投放只要定位准了就没问题啦，抓取就要测一些指标了，可太让人失望了，续航才13分钟，定位精确度方圆4米，定高上下浮动2米，误差太大了。。。这样根本不行啊，这续航时间，就连基本的抢险救灾都做不到。。。这么大的定位误差根本锁定不了目标，如果用遥控器控制的话远处了目标怎样锁定呢，距离也不够啊（关键是续航！）还要另辟蹊径。。。
又是查了不少关于无人机的前沿知识，TED展示的无人机很厉害，虽然有着上帝视角对无人机的操作，不过真的好科幻啊，好想尝试，可是现实很残酷，他居然靠着一个上百万的vicon动作捕捉系统实现的，目前火爆的是什么项目呢？农业，VR，都不喜欢。。无意间想去换一种方式去控制无人机，想到了体感技术，想到了Kinect，果断去查查，还不错哦，直到。。看到了leap motion，真的是很科幻的东西，如今的科技居然可以如此灵活的识别人手指的动作，太无敌了，如果这个科技仅仅为了代替鼠标未免太鸡肋了，用在无人机上岂不是很棒！

我的想法就是做一个室内飞行的无人机，通过手势摆动手掌进行方向的飞行操作，做过抓取的动作让无人机的机械手实现抓取！很科幻啊，这才是我真正喜欢做的东西！
需要屡一下思路，分成三部分：

1. leap motion手势识别部分，组成：leap motion、单片机（作为发射端，负责发送数据给中间层）、电脑（进行处理，并通过串口控制发射单片机发出指令）
2. 中间层（处理信号，控制无人机的飞行）
3. 飞控（需要做稳定的处理）

大致的思路：

具体细节：

好了，感觉很好，分配下去任务就可以做啦！
补充下：目前四轴的升力不够啊，载重太小，准备升级到六轴再加上一个机械手，通过手势控制机械手的抓取动作。