如果果一个点（x1,y1）旋转到（x2,y2），对应的角度旋转从θ1到θ1+θ2
sinθ1=y1/sqrt(x1*x1+ y1*y1)
cosθ1=x1/sqrt(x1*x1+ y1*y1)
cosθ1=x1/sqrt(x1*x1+ y1*y1)
sin(θ1+θ2)=sin(θ1)*cos(θ2)+cos(θ1)*sin(θ2)=y2/sqrt(x2*x2+y2*y2)
cos(θ1+θ2)=
图像旋转原理和旋转公式
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