[Linux]Bootloder启动流程

此系列笔记参考华清远见《嵌入式 Linux 应用程序开发标准教程》

Bootloader 就是在操作系统内核运行之前运行的一段程序，它类似于 PC 机中的 BIOS 程序。通过这段程序，可以完成硬件设备的初始化，并建立内存空间的映射关系，从而将系统的软硬件环境带到一个合适的状态，为最终加载系统内核做好准备。
　　Bootloader 的启动流程一般分为两个阶段：stage1 和 stage2，下面分别对这两个阶段进行讲解。

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（1）Bootloader 的 stage1。

在 stage1 中 Bootloader 主要完成以下工作。

• 基本的硬件初始化，包括屏蔽所有的中断、设置 CPU 的速度和时钟频率、RAM 初始化、初始化外围设备、关闭 CPU 内部指令和数据 cache 等。
• 为加载 stage2 准备 RAM 空间，通常为了获得更快的执行速度，通常把 stage2 加载到 RAM 空间中来执行，因此必须为加载 Bootloader 的 stage2 准备好一段可用的 RAM 空间。
• 复制 stage2 到 RAM 中，在这里要确定两点：①stage2 的可执行映像在固态存储设备的存放起始地址和终止地址；②RAM 空间的起始地址。
• 设置堆栈指针 sp，这是为执行 stage2 的 C 语言代码做好准备。

（2）Bootloader 的 stage2。

在 stage2 中 Bootloader 主要完成以下工作。

• 用汇编语言跳转到 main 入口函数。

由于 stage2 的代码通常用 C 语言来实现，目的是实现更复杂的功能和取得更好的代码可读性和可移植性。 但是与普通 C 语言应用程序不同的是，在编译和链接 Bootloader 这样的程序时，不能使用 glibc 库中的任何支持函数。

• 初始化本阶段要使用到的硬件设备，包括初始化串口、初始化计时器等。在初始化这些设备之前可以输出一些打印信息。
• 检测系统的内存映射， 所谓内存映射就是指在整个 4GB 物理地址空间中指出哪些地址范围被分配用来寻址系统的内存。
• 加载内核映像和根文件系统映像，这里包括规划内存占用的布局和从 Flash 上复制数据。
• 设置内核的启动参数。