Linux内存管理详解

Linux的内存管理

Linux的内存管理主要分为两部分：物理地址到虚拟地址的映射，内核内存分配管理（主要基于slab）。

一、物理地址与虚拟地址之间的映射

1.首先，介绍涉及到的几个地址的概念。

物理地址(physical address)

用于内存芯片级的单元寻址，与处理器和CPU连接的地址总线相对应。——这个概念应该是这几个概念中最好理解的一个，但是值得一提的是，虽然可以直接把物理地址理解成插在机器上那根内存本身，把内存看成一个从0字节一直到最大空量逐字节的编号的大数组，然后把这个数组叫做物理地址，但是事实上，这只是一个硬件提供给软件的抽像，内存的寻址方式并不是这样。所以，说它是“与地址总线相对应”，是更贴切一些，不过抛开对物理内存寻址方式的考虑，直接把物理地址与物理的内存一一对应，也是可以接受的。也许错误的理解更利于形而上的抽像。

虚拟内存(virtual memory)，这是对整个内存（不要与机器上插那条对上号）的抽像描述。它是相对于物理内存来讲的，可以直接理解成“不直实的”，“假的”内存，例如，一个0x08000000内存地址，它并不对应物理地址上那个大数组中0x08000000 - 1那个地址元素；之所以是这样，是因为现代操作系统都提供了一种内存管理的抽像，即虚拟内存（virtual memory）。进程使用虚拟内存中的地址，由操作系统协助相关硬件，把它“转换”成真正的物理地址。这个“转换”，是所有问题讨论的关键。有了这样的抽像，一个程序就可以使用比真实物理地址大得多的地址空间。（拆东墙，补西墙，银行也是这样子做的），甚至多个进程可以使用相同的地址。不奇怪，因为转换后的物理地址并非相同的。可以把连接后的程序反编译看一下，发现连接器已经为程序分配了一个地址，例如，要调用某个函数A，代码不是call A，而是call 0x0811111111 ，也就是说，函数A的地址已经被定下来了。没有这样的“转换”，没有虚拟地址的概念，这样做是根本行不通的。

逻辑地址(logical address)

Intel为了兼容，将远古时代的段式内存管理方式保留了下来。逻辑地址指的是机器语言指令中，用来指定一个操作数或者是一条指令的地址。以上例，我们说的连接器为函数A分配的0x08111111这个地址就是逻辑地址。——不过不好意思，这样说，好像又违背了Intel中段式管理中，对逻辑地址要求，“一个逻辑地址，是由一个段标识符加上一个指定段内相对地址的偏移量，表示为[段标识符：段内偏移量]，也就是说，上例中那个0x08111111，应该表示为[A的代码段标识符: 0x08111111]，这样，才完整一些”。

线性地址(linear address)或也叫虚拟地址(virtual address)

跟逻辑地址类似，它也是一个不真实的地址，如果逻辑地址是对应的硬件平台段式管理转换前地址的话，那么线性地址则对应了硬件页式内存的转换前地址。

CPU将一个虚拟内存空间中的地址转换为物理地址，需要进行两步：首先将给定一个逻辑地址（其实是段内偏移量，这个一定要理解！！！），CPU 要利用其段式内存管理单元，先将为个逻辑地址转换成一个线程地址，再利用其页式内存管理单元，转换为最终物理地址。这样做两次转换，的确是非常麻烦而且没有必要的，因为直接可以把线性地址抽像给进程。之所以这样冗余，Intel完全是为了兼容而已。

2.CPU段式内存管理，逻辑地址如何转换为线性地址

一个逻辑地址由两部份组成，段标识符: 段内偏移量。段标识符是由一个16位长的字段组成，称为段选择符。其中前13位是一个索引号。后面3位包含一些硬件细节，如图：

索引号，或者直接理解成数组下标——那它总要对应一个数组吧，它又是什么东东的索引呢？这个东东就是“段描述符(segment descriptor)”，段描述符描述了一个段（对于“段”这个字眼的理解，我是把它想象成，拿了一把猜到，把虚拟内存，砍成若干的截—— 段）。这样，很多个段描述符，就组成了一个数组，叫“段描述符表”。这样，可以通过段标识符的前13位，直接在段描述符表中找到一个具体的段描述符，这个描述符就描述了一个段，我刚才对段的抽象不太准确，因为看看描述符里面究竟有什么东东——也就是它究竟是如何描述的，就理解段究竟有什么东东了，每一个段描述符由8个字节组成，如下图：

这些东东很复杂，虽然可以利用一个数据结构来定义它，不过，我这里只关心一样，就是Base字段，它描述了一个段的开始位置的线性地址。

Intel设计的本意是，一些全局的段描述符，就放在“全局段描述符表(GDT)”中，一些局部的，例如每个进程自己的，就放在所谓的“局部段 描述符表(LDT)”中。那究竟什么时候该用GDT，什么时候该用LDT呢？这是由段选择符中的T1字段表示的，=0，表示用GDT，=1表示用LDT。

GDT在内存中的地址和大小存放在CPU的gdtr控制寄存器中，而LDT则在ldtr寄存器中。好多概念，像绕口令一样。这张图看起来要直观些：

首先，给定一个完整的逻辑地址[段选择符：段内偏移地址]，

a、看段选择符的T1=0还是1，知道当前要转换是GDT中的段，还是LDT中的段，再根据相应寄存器，得到其地址和大小。我们就有了一个数组了。

b、拿出段选择符中前13位，可以在这个数组中，查找到对应的段描述符，这样，它了Base，即基地址就知道了。

c、把Base + offset，就是要转换的线性地址了。

还是挺简单的，对于软件来讲，原则上就需要把硬件转换所需的信息准备好，就可以让硬件来完成这个转换了。OK，来看看Linux怎么做的。

3.Linux的段式管理

Intel要求两次转换，这样虽说是兼容了，但是确实很冗余，呵呵，没办法，硬件要求这样做了，软件就只能照办，怎么着也得形式主义一样。

另一方面，其它某些硬件平台，没有二次转换的概念，Linux也需要提供一个高层抽像，来提供一个统一的界面。所以，Linux的段式管理，事实上只是“哄骗”了一下硬件而已。按照Intel的本意，全局的用GDT，每个进程自己的用LDT——不过Linux则对所有的进程都使用了相同的段来对指令和数据寻址。即用户数据段，用户代码段，对应的内核中的是内核数据段和内核代码段。“在Linux下，逻辑地址与线性地址总是一致（是一致，不是有些人说的相同）的，即逻辑地址的偏移量字段的值与线性地址的值总是相同的。！！！”

忽略了太多的细节，例如段的权限检查。呵呵。Linux中，绝大部份进程并不例用LDT，除非使用Wine ，仿真Windows程序的时候。

4.CPU的页式内存管理

CPU的页式内存管理单元，负责把一个线性地址，最终翻译为一个物理地址。从管理和效率的角度出发，线性地址被分为以固定长度为单位的组，称为页(page)，例如一个32位的机器，线性地址最大可为4G，可以用4KB为一个页来划分，这页，整个线性地址就被划分为一个 tatol_page[2^20]的大数组，共有2的20个次方个页。这个大数组我们称之为页目录。目录中的每一个目录项，就是一个地址——对应的页的地址。

另一类“页”，我们称之为物理页，或者是页框、页桢的。是分页单元把所有的物理内存也划分为固定长度的管理单位，它的长度一般与内存页是一一对应的。这里注意到，这个total_page数组有2^20个成员，每个成员是一个地址（32位机，一个地址也就是4字节），那么要单单要表示这么一个数组，就要占去4MB的内存空间。为了节省空间，引入了一个二级管理模式的机器来组织分页单元。文字描述太累，看图直观一些：

如上图所示

1、分页单元中，页目录是唯一的，它的地址放在CPU的CR3寄存器中，是进行地址转换的开始点。万里长征就从此长始了。

2、每一个活动的进程，因为都有其独立的对应的虚似内存（页目录也是唯一的），那么它也对应了一个独立的页目录地址。——运行一个进程，需要将它的页目录地址放到cr3寄存器中，将别个的保存下来。

3、每一个32位的线性地址被划分为三部份，页目录索引(10位)：页表索引(10位)：偏移(12位)。2^10 * 4B + 2^10 * 4 B = 8KB.

依据以下步骤进行转换：

1、从CR3中取出进程的页目录地址（操作系统负责在调度进程的时候，把这个地址装入对应寄存器）；

2、根据线性地址前十位，在数组中，找到对应的索引项，因为引入了二级管理模式，页目录中的项，不再是页的地址，而是一个页表的地址。（又引入了一个数组），页的地址被放到页表中去了。

3、根据线性地址的中间十位，在页表（也是数组）中找到页的起始地址；

4、将页的起始地址与线性地址中最后12位相加，得到最终我们想要的葫芦；

这个转换过程，应该说还是非常简单地。全部由硬件完成，虽然多了一道手续，但是节约了大量的内存，还是值得的。那么再简单地验证一下：

1、这样的二级模式是否仍能够表示4G的地址；页目录共有：2^10项，也就是说有这么多个页表.每个目表对应了：2^10页；

每个页中可寻址：2^12个字节。还是2^32 = 4GB

2、这样的二级模式是否真的节约了空间；也就是算一下页目录项和页表项共占空间(2^10 *4 + 2 ^10 *4) = 8KB。

按<深入理解计算机系统>中的解释,二级模式空间的节约是从两个方面实现的:

A、如果一级页表中的一个页表条目为空，那么那所指的二级页表就根本不会存在。这表现出一种巨大的潜在节约，因为对于一个典型的程序，4GB虚拟地址空间的大部份都会是未分配的；

B、只有一级页表才需要总是在主存中。虚拟存储器系统可以在需要时创建，并页面调入或调出二级页表，这就减少了主存的压力。只有最经常使用的二级页表才需要缓存在主存中。——不过Linux并没有完全享受这种福利，它的页表目录和已分配页面相关的页表都是常驻内存的。值得一提的是，虽然页目录和页表中的项，都是4个字节，32位，但是它们都只用高20位，低12位屏蔽为0——把页表的低12屏蔽为0，是很好理解的，因为这样，它刚好和一个页面大 小对应起来，大家都成整数增加。计算起来就方便多了。但是，为什么同时也要把页目录低12位屏蔽掉呢？因为按同样的道理，只要屏蔽其低10位就可以了，不过我想，因为12>10，这样，可以让页目录和页表使用相同的数据结构，方便。

5.Linux的页式内存管理

原理上来讲，Linux只需要为每个进程分配好所需数据结构，放到内存中，然后在调度进程的时候，切换寄存器CR3，剩下的就交给硬件来完成了。前面说了i386的二级页管理架构，不过有些CPU，还有三级，甚至四级架构，Linux为了在 更高层次提供抽像，为每个CPU提供统一的界面。提供了一个四层页管理架构，来兼容这些二级、三级、四级管理架构的CPU。这四级分别为：

页全局目录PGD（对应刚才的页目录）

页上级目录PUD（新引进的）

页中间目录PMD（也就新引进的）

页表PT（对应刚才的页表）。

整个转换依据硬件转换原理，只是多了二次数组的索引罢了，如下图：

那么，对于使用二级管理架构32位的硬件，现在又是四级转换了，它们怎么能够协调地工作起来呢？嗯，来看这种情况下，怎么来划分线性地址吧！从硬件的角度，32位地址被分成了三部份——也就是说，不管理软件怎么做，最终落实到硬件，也只认识这三位老大。

从软件的角度，由于多引入了两部份，也就是说，共有五部份。——要让二层架构的硬件认识五部份也很容易，在地址划分的时候，将页上级目录和页中间目录的长度设置为0就可以了。这样，操作系统见到的是五部份，硬件还是按它死板的三部份划分，也不会出错，也就是说大家共建了和谐计算机系统。

这样，虽说是多此一举，但是考虑到64位地址，使用四层转换架构的CPU，我们就不再把中间两个设为0了，这样，软件与硬件再次和谐——抽像就是强大呀！！！

例如，一个逻辑地址已经被转换成了线性地址，0x08147258，换成二制进，也就是：

0000100000 0101000111 001001011000

内核对这个地址进行划分，

PGD = 0000100000

PUD = 0

PMD = 0

PT = 0101000111

offset = 001001011000

现在来理解Linux针对硬件的花招，因为硬件根本看不到所谓PUD,PMD，所以，本质上要求PGD索引，直接就对应了PT的地址。而不是再 到PUD和PMD中去查数组（虽然它们两个在线性地址中，长度为0，2^0 =1，也就是说，它们都是有一个数组元素的数组），那么，内核如何合理安排地址呢？

从软件的角度上来讲，因为它的项只有一个，32位，刚好可以存放与PGD中长度一样的地址指针。那么所谓先到PUD，到到PMD中做映射转换， 就变成了保持原值不变，一一转手就可以了。这样，就实现了“逻辑上指向一个PUD，再指向一个PDM，但在物理上是直接指向相应的PT的这个抽像，因为硬 件根本不知道有PUD、PMD这个东西”。然后交给硬件，硬件对这个地址进行划分，看到的是：

页目录 = 0000100000

PT = 0101000111

offset = 001001011000

先根据0000100000(32)，在页目录数组中索引，找到其元素中的地址，取其高20位，找到页表的地址，页表的地址是由内核动态分配的，再加一个offset，就是最终的物理地址了。

二、内核内存分配管理

内存管理方法应该实现以下两个功能：

a.最小化管理内存所需的时间

b.最大化用于一般应用的可用内存（最小化管理开销）

1.直接堆分配

每个内存管理器都使用了一种基于堆的分配策略。在这种方法中，大块内存（称为堆）用来为用户定义的目的提供内存。当用户需要一块内存时，就请求给自己分配一定大小的内存。堆管理器会查看可用内存的情况（使用特定算法）并返回一块内存。搜索过程中使用的一些算法有first-fit（在堆中搜索到的第一个满足请求的内存块）和best-fit（使用堆中满足请求的最合适的内存块）。当用户使用完内存后，就将内存返回给堆。

这种基于堆的分配策略的根本问题是碎片（fragmentation）。当内存块被分配后，它们会以不同的顺序在不同的时间返回。这样会在堆中留下一些洞，需要花一些时间才能有效地管理空闲内存。这种算法通常具有较高的内存使用效率（分配需要的内存），但是却需要花费更多时间来对堆进行管理。

2.伙伴分配算法

另外一种方法称为buddy memory allocation，是一种更快的内存分配技术，解决了内存分配的外碎片问题，它将所有空闲页框分别挂接到11个链表中，每个链表中分别包含大小为1,2,4,8,16,32,64,128,256,512,1024个连续空闲的页框。并使用 best-fit 方法来分配内存请求，然后将分配剩余的页框挂接到空闲块较小的链表中。当用户释放内存时，就会检查 buddy 块，查看其相邻的内存块是否也已经被释放。如果是的话，将合并内存块，并挂接到空闲块较大的链表中。这个算法的时间效率很高，但是由于使用 best-fit 方法的缘故，会产生内存浪费，即内碎片。

3.slab分配器

一些内存空间，这些空间一般都是结构体。而这些结构体往往都会有一个共同的初始化行为比如：初始化里面的信号量、链表指针、成员。通过Sun 的大牛JeffBonwick 的研究发现，内核对这些结构体的初始化所消耗的时间比分配它们的时间还要长。所以他设计了一种算法，当这些结构体的空间被释放的时候，只是让他回到刚刚分配好的状态而不真正释放，下次再申请的时候就可以节约初始化的时间。整个过程可以理解为借用白板的过程。申请空间就是从别人那里借多块白板。由于每块白板的用处不同，每次用的时候都要先在不同的白板上画上不同的表格，然后往里面填内容。如果一般的算法则是用完白板后，擦掉表格然后还给人家，下次要用的时候再借回来重新画上表格。优化一点的算法就是用完后暂时不还人家，人家要用的时候再还，第二次再要用白板的时候随便取一块白板重新画表格。而使用slab 算法就是不用白板的时候擦除表格的内容留下表格，白板也暂时不还人家。下次要用的时候根据用途取出正确的白板，由于表格是现成的直接往里面填内容就可以了。省去了借白板和画表格这两个操作。

Slab分配器的实现相当复杂，但原理不难，其核心思想就是“存储池”的运用。内存片段（小块内存）被看作对象，当被使用完后，并不直接释放而是被缓存到“存储池”里，留做下次使用，这无疑避免了频繁创建与销毁对象所带来的额外负载。

Slab技术不但避免了内存内部分片（下文将解释）带来的不便（引入Slab分配器的主要目的是为了减少对伙伴系统分配算法的调用次数——频繁分配和回收必然会导致内存碎片——难以找到大块连续的可用内存），而且可以很好利用硬件缓存提高访问速度。

Slab并非是脱离伙伴关系而独立存在的一种内存分配方式，slab仍然是建立在页面基础之上，换句话说，Slab将页面（来自于伙伴关系管理的空闲页框链）撕碎成众多小内存块以供分配，slab中的对象分配和销毁使用kmem_cache_alloc与kmem_cache_free。

slab分配器的基本观点

* slab分配器把内存区看作对象(object)，把包含高速缓存的主内存区划分为多个slab；

* slab分配器把对象按照类型分组放进高速缓存，每个高速缓存都是同种类型对象的一种“储备”；

* 每个slab由一个或多个连续的页框组成，这些页框中包含已分配的对象，也包含空闲的对象；

* slab分配器通过伙伴系统分配页框。

slab 缓存分配器的优点

1）内核通常依赖于对小对象的分配，它们会在系统生命周期内进行无数次分配。slab缓存分配器通过对类似大小的对象进行缓存而提供这种功能，从而避免了常见的碎片问题。

2）slab 分配器还支持通用对象的初始化，从而避免了为同一目的而对一个对象重复进行初始化。

3）slab 分配器还可以支持硬件缓存对齐和着色，这允许不同缓存中的对象占用相同的缓存行，从而提高缓存的利用率并获得更好的性能。

对一个进程进行内存分配的大体流程如下图所示：