STM32 HAL_SYSTICK_Callback() 失效 无效

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STM32 HAL_SYSTICK_Callback() 失效、无效、未执行

在调试某块开发板时，出现了HAL_SYSTICK_Callback()失效的情况。

运行环境1，无效

• STM32CubeIDE 1.3.1
• 内置STM32CubeMX 5.6.1
• STM32Cube FW_F4 V1.25.0

运行环境2，无效

• Keil MDK 5.30
• STM32CubeMX 5.6.1
• STM32Cube FW_F4 V1.25.0

经过几小时的排查，STM32CubeMX v5.x 设置正确，Debug时查看SFRs，STK寄存器的val值会递减。所以，中断发生了，但中断服务函数未执行。

原因

调用关系：SysTick_Handler() --> HAL_SYSTICK_IRQHandler() --> HAL_SYSTICK_Callback()

STM32CubeMX v5.x 为避免HAL_SYSTICK_Callback()执行时间超过1ms或产生循环依赖时出现阻塞，默认不调用HAL_SYSTICK_IRQHandler()，并不是bug。

这种不兼容的更改没有在《UM1718 STM32CubeMX for STM32 configuration and initialization C code generation》Revision history中说明。

解决

需要在 SysTick_Handler() 中的用户段手动增加 HAL_SYSTICK_IRQHandler() 。

// .\Core\Src\stm32f4xx_it.c

void SysTick_Handler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN SysTick_IRQn 0 */

  /* USER CODE END SysTick_IRQn 0 */
  HAL_IncTick();
  /* USER CODE BEGIN SysTick_IRQn 1 */
  HAL_SYSTICK_IRQHandler();			// add by
  /* USER CODE END SysTick_IRQn 1 */
}

STM32CubeMX v4.x 生成的代码中默认调用。

void SysTick_Handler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN SysTick_IRQn 0 */

  /* USER CODE END SysTick_IRQn 0 */
  HAL_IncTick();
  HAL_SYSTICK_IRQHandler();
  /* USER CODE BEGIN SysTick_IRQn 1 */

  /* USER CODE END SysTick_IRQn 1 */
}