WIN10源码编译安装QGC-V3.4

WIN10源码编译安装QGC-V3.4

20190228更新

整个安装过程的流程为，先安装VS2015，再安装Git,用Git来下载qgroundcontrol代码，最后下载Qt,用Qt对qgroundcontrol代码进行编译、运行。
会用到的几个网址：
VS2015镜像下载网址：https://msdn.itellyou.cn/
git下载网址https://git-scm.com/downloads
qgroundcontrol代码下载网址：https://github.com/mavlink/qgroundcontrol
Qt下载网址：http://download.qt.io/archive/qt
QGC的一些说明与用户指南：https://dev.qgroundcontrol.com/en/getting_started/

操作系统：windows 10
qgroundcontrol版本：V3.4
Microsoft Visual Studio版本：2015 with updates 3
Qt版本：5.11.0

• 第一步，安装VS2015（采用的是社区版）

在网址https://msdn.itellyou.cn/中下载Visual Studio Community 2015 with Update 3 (x86 and x64) - DVD (Chinese-Simplified)

下载方式：在电脑上安装好迅雷，复制ed2k://….这一段信息，打开迅雷主面板，会自动新建下载任务，下载速度较快。下载完成以后，解压到你想要放的文件夹里面。
在解压后的安装包里面，双击该应用程序，默认安装32位。

安装过程中，采用自定义安装，勾选如下图所示的插件（亲测，这并不意味着是规定或标准的，只是说这样行得通）。在选择好安装路径之后，就只是静静的等待。

• 第二步，安装Git，并用Git下载qgroundcontrol代码

打开网址https://git-scm.com/downloads，选择windows版本

下载好之后运行即可。
接下来，新建一个文件夹，用来存放qgroundcontrol代码。在该文件下，点击鼠标右键，有一个Git Bash Here，点击此选项。
 
会出现一个Git终端，

在终端下输入命令（接下来的命令可直接复制，在终端下右键paste）

git clone https://github.com/mavlink/qgroundcontrol.git -b Stable_V3.4

下载完成以后，依次输入以下命令

cd qgroundcontrol
git submodule init
git submodule update

第一个命令表示进入到qgroundcontrol文件夹目录下；第二个命令表示对子模块进行初始化；第三个命令表示对子模块进行更新。到此，qgroundcontrol代码下载完成。

• 第三步，安装Qt，并用Qt进行编译、运行

在网址http://download.qt.io/archive/qt中选择5.11文件夹下的5.11.0版本（为满足qgroundcontrol V3.4版本的特定要求）

然后选择qt-opensource-windows-x86-5.11.0.exe进行下载。之前安装了迅雷，这里点击下载后会自动使用迅雷进行下载。

下载完成之后，双击它，进入Qt安装。

在账户设置处可以选择跳过，也可以注册一个。接下设置好安装路径，下一步，勾选如图所示4个选项
!
接受协议，然后一直下一步，就可以进行安装了。
到此，VS2015与Qt都已安装完成，接下来先对它们的环境变量进行设置。
在此电脑处单击右键，选择属性，然后进入高级系统设置，里面会有一个环境变量设置。




双击Path进入编辑，点击右上角的新建，将你自己的安装路径添加到这里。可仿照图中，找到所装Qt下两个bin的目录与VS2015中该bin的目录，复制过来粘贴。添加好之后点确定即可。
（如果系统没有为Git自动添加环境变量，那么需要手动添加，添加方式类似，把Git安装文件夹下的cmd所在路径添加至环境变量中，在下图中有体现（红色方框上方一条路径））

在所有的设置都已经设置好之后，打开Qt Creator 4.6.1

打开工程

找到qgroundcontrol.pro，选择打开。

第一次打开时，会有一个Kit的选择，此处只勾选MSVC2015 32bit，然后点右下角的Configure Project。


选择左边图标中的项目，可以看见构建目录是放在与qgroundcontrol同级的目录下。经过我的尝试，需要自己在放qgroundcontrol代码的文件夹下创建一个这样的文件夹（F:\QGroundControl\build-qgroundcontrol-Desktop_Qt_5_11_0_MSVC2015_32bit-Debug）。

创建好之后，选择左上角的Manage Kits

然后，单击Desktop Qt 5.11.0 MSVC2015 32bit（默认）

注意，一定要选择指定的编译器，注意细节，在下拉菜单中

设置好以后，点击右下角的apply，然后ok。
最后，点击左侧工具栏的那个绿三角，也就是编译并运行。

我们看看，Qt界面下方的编译输出选项卡与应用程序输出选项卡中的内容，编译成功后并运行程序后的信息如下所示。如果，在编译输出中显示错误，则应当清除掉错误才能编译成功。


完成之后就会打开QGC的界面。

至此，安装步骤完成。

• 【安装注意事项】

1.对于qgroundcontrol_V3.4版本，在它构建要求里面指定了VS版本与Qt版本，所以只可按照它的要求来，尽管所用的不是最新版本。
2.在安装VS过程中可能会需要联网下载一些安装包，如果出现了，点联网获取就行。
3.在用Git克隆qgc源代码时，可能会出现克隆失败或下载速度很慢的情况，那可能是网络不稳定，可以用ctrl+c来终止该克隆，然后使用键盘上的上下键的上键，就可以使用上一次的命令，以节省输入。
4.在用Qt进行编译时，可能会出现一些错误，比如
“rc”不是内部或外部命令，也不是可运行的程序或批处理文件。产生的原因是没有安装windows web 开发工具，不用卸载程序，打开安装VS的那个小程序，在那里面进行更改。
或者“cl” 不是内部或外部命令，也不是可运行的程序或批处理文件,这是因为没有把VS中VC下的bin路径添加到系统的环境变量中。在出现上述问题后，采取了解决方案，再次进行编译时，需要在qt creator 上放工具栏的构建选项下，先点击清理项目，再点击执行qmake，最后点击重新构建项目，都没有问题了，再点绿三角，就可以了。
另外，有一些提示只是警告，并不是问题的就不用理会，只要能编译成功且运行就行，所需要的是使用QGC。