matlab的tf函数

tf函数

sys = tf(numerator,denominator)
numerator—传递函数行向量的分子系数| 行向量的逐单元数组
常数系数向量

例如，如果传递函数分子为3s^2-4s+5，则指定 numerator为[3 -4 5]。对于分子为 的离散时间传递函数2z-1，设置numerator为[2 -1]。

幂系数向量
例如，如果传递函数分母是7s^2+8s-9，则指定 denominator为[7 8 -9]。对于分母为 的离散时间传递函数 2z^2+1，设置denominator为 [2 0 1]。

lsim

绘制动态系统对任意输入的模拟时间响应；模拟响应数据
lsim(sys,u,t)

lsim(sys,u,t) 绘制动态系统模型 sys对输入历史 ( t, u) 的模拟时间响应。向量t 指定模拟的时间样本。
对于单输入系统，输入信号 u 与 向量t 的长度 相同。对于多输入系统，u它是一个数组，其行数与时间样本 ( length(t)) 一样多，列数与 的输入数一样多 sys。