matlab ss函数 tf函数

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ss指定状态空间模型或者将线性时不变系统转成状态空间语法
ss
sys = ss(a,b,c,d)
sys = ss(a,b,c,d,Ts) sys = ss(d)
sys = ss(a,b,c,d,ltisys)
sys_ss = ss(sys)

说明
ss用来创建实数或复数的状态空间模型，或者将传递函数和零极点增益模型转为状态空间模型
创建状态空间模型
sys = ss(a,b,c,d) 创建连续的状态空间模型
x’=Ax+Bu
y=Cx+Du
这个模型具有Nx个状态，Ny个输出，Nu个输入
a是Nx*Nx的矩阵
b是Nx-by-Nu矩阵

c 是Ny-by-Nx矩阵
d 是Ny-by-Nu 矩阵
将d设为标量0，来将矩阵D设置为0，更多信息见设置为状态空间模型matlab（state-space models），
sys = ss(a,b,c,d,Ts) 创建离散时间模型
x（n+1）=Ax（n）+Bu（n）
y（n）=Cx（n）+Du（n）
采样时间单位Ts为S，设置Ts = -1 or Ts = []将不指定采样时间