MATLAB 学习笔记 函数篇

Tf函数用来建立实部或复数传递函数模型或将状态方程、或零级增益模型转化成传递函数形式。
c2d函数离散化，把传递函数离散化，将s域的表达式转化成z域的表达式，s=0对应z=1。
dsys=c2d(sys,ts,‘method’);传函离散
[num,den]=tfdata(dsys,‘v’); 离散后提取分子分母，加上’v’，可以让输出的值由元胞数组改为数组直接输出
这里面的method有好多种,
zoh 零阶保持， 假设控制输入在采样周期内为常值，为默认值。
foh 一阶保持器，假设控制输入在采样周期内为线性。
tustin 采用双线性逼近。method用tustin替代
matched 采用SISO系统的零极点匹配法
滤波器设计多采用脉冲响应不变法；控制器设计多采用双线性变换法（‘tustin’）、零极点配置法（‘matched’）、后向差分法（这个c2d函数不包含）等；如果是控制系统仿真或控制器的直接数字化设计，被控对象离散化则多采用加零阶保持器方法（‘zoh’，又称阶跃响应不变法）。

来源：网络查询