180°舵机的使用步骤

一.步骤

1.首先查看舵机的运行参数,包括工作的电压和电流,转1°(60°)需要的脉宽是多少。

2.根据舵机提供的参数,算出需要的PWM的周期和脉宽的范围。

3.通过单片机或者其他数字电路产生相应的PWM波,便可以驱动舵机了。

二.可能出现的问题

1.如果舵机比较多时,比如超过5个时,最好使用单独电源给电机供电,且注意电源的输出电流大小满足,否则可能会造成电源芯片的烧毁和舵机的运行紊乱。

2.给定的PWM的脉宽不能超出算出的范围,有时候实际给的PWM脉宽范围需要比算出的要小一点,否则舵机可能紊乱。

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