杂项——STM32舵机控制——360°和180°的区别，模拟舵机与数字舵机的区别

180°舵机：能给定角度、固定转速。 只能在0度到180度之间运动，超过范围，舵机轻则齿轮打坏，重则烧坏内部电路.

 360°舵机：能360度转动, 能控制转速。但不能调节转动的角度。

模拟舵机：要持续提供PWM信号才能固定角度。优点：便宜。

数字舵机：只要给一次PWM信号就能固定角度。优点：高精度，响就快，抖动小，更大的角度固定力。