重装ubuntu20.04双系统和ros系统，以及其他库的记录

wangzizhao118

已于 2023-04-21 14:32:26 修改

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文章标签： ubuntu linux

于 2023-03-20 21:20:25 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/wangzizhao118/article/details/129442069

版权

重装ubuntu

先在windows系统下，右键计算机--管理--磁盘管理，将原来分配给ubuntu的磁盘空间清空：可以右键清空，或者win+R进入命令行。（参考其他blog即可）

最重要的是启动项的删除，需要删除UEFI和EFI中的ubuntu启动项，最最重要的一步！

制作启动盘参考其他blog

安装ROS noetic

noetic/Installation/Ubuntu - ROS Wiki

安装vscode

ubuntu software打不开，因此进入官网，下载deb进行vscode的安装:

在deb所在目录下，

sudo dpkg -i <file>.deb

在终端

code

即可运行vscode

安装opencv3.4.16

主要参考下面的连接和官方文档

opencv-3.0.0在Ubuntu14.04下的配置与安装_junmuzi的博客-CSDN博客

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