图像第一步：图片处理

噪声的存在

图像噪音介绍链接：https://blog.csdn.net/yeler082/article/details/78168788

主要介绍： 椒盐噪声和高斯噪声

椒盐噪声：出现位置随机，噪声的深度基本固定，可以这样理解由于椒是黑色，盐是白色，所以固定颜色就是黑白像素
出现原因：椒盐噪声是由图像传感器，传输信道，解码处理等产生的黑白相间的亮暗点噪声。椒盐噪声往往由图像切割引起。
去除方法：中值滤波。

高斯噪声：每个点都可能出现，噪声的深度也随机
去除方法：均值滤波

解决方式：滤波

图像滤波参考链接：https://blog.csdn.net/jiang_ming_/article/details/82594261

去除噪音的方式主要有两种，模糊图像和消除噪声，作用就是平滑图片和滤去噪声

1. 模糊图像代表：

   均值滤波（中心点的像素值是周围点的均值）
   采用线性的方法，平均整个窗口范围内的像素值。但不能很好的保护细节，反而破化了细节，使图片模糊，不能很好
   的去噪。
   由于高斯噪音的深度也是随机的，所以对高斯噪音的处理效果不好。

2. 消除噪声代表：

   中值滤波（中心点的像素值是周围点的中值）
   采用非线性方法，它在平滑脉冲中非常有效。同时保护图像的尖锐边缘，选择适当点代替污染点。
   但对椒盐噪声的效果不好。

   快速中值滤波
   改变了选取中值的方式
   由每一次都排序改为使用直方图的方式，加快选取中值的速度

图片的填充方式
简单的有三种方式：
不填充；填零；填最近的像素值
openCV具体填充方式链接：https://blog.csdn.net/qwowowowowo/article/details/83541286