采用均值、方差法实现求取图像的阈值

算法实现：
/*************均值方差法对图像进行阈值分割*********************
***函数来源：本算法实现了论文“基于车载摄像头的前方运动
***车辆检测与跟踪方法研究”提出的阈值分割算法
***函数名称：cvMeanVarThreshold
***函数参数：IplImage* image
***函数说明：对输入图像进行两次自适应阈值分割提取彻底阴影
*****************************************************/
float cvMeanVarThreshold(IplImage* image)
{
    int height = image->height;
    int width = image->width;
    int size = height * width;
    int row, col, i; 
    float pixelSum[256];

    for (i = 0; i < 256; i++)
    {
         pixelSum[i] = 0;
    }

    for (row = 0; row < height; row++)
    {
	 for (col = 0; col < width; col++)
	 {
	      uchar* ptr = (uchar*)(image->imageData + image->widthStep * row + col);
              pixelSum[*ptr]++;//统计图像中某一灰度值的像素总数
	 }
    }
     
    float pixelsum = 0;
    float pixelavg1, pixelavg2;
    float pixelavr1 = 0.0, pixe