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1原创 相机标定设置帧率
rosrun kalibr kalibr_calibrate_cameras \ --target april_6x6.yaml \ --models pinhole-radtan pinhole-radtan \ --topics /cam0/image_raw /cam1/image_raw \ --bag cam_april.bag \ --bag-freq 10.0
2024-04-30 19:51:04
72
原创 相机与IMU的标定
将CSV文件可以转换为bag文件，可以参考https://blog.csdn.net/weixin_45432823/article/details/131351554。标定直接参考https://github.com/ori-drs/allan_variance_ros，注意有坑，按照ros的工作空间直接来。使用opencv和kalibr，opencv进行图像的采集，保存为yuv文件或者其他raw图，保存后的图像专程png，使用。采集至少2个小时的静止数据，CSV文件，时间戳，加速度计，陀螺仪共7个列。
2024-04-23 17:28:01
391
原创 Ubuntu进行update操作有问题
显示Release file for http://mirrors.ustc.edu.cn/debian/dists/bullseye/InRelease is not valid yet(invalid for another 551d ) 时间有问题。
2024-04-15 16:12:42
119
原创 扩展欧几里得算法
由于ax + by = gcb(a, b)，迭代到b = 0则a可设。其中a,b是互逆的，则可以使用扩展欧几里得算法来求x。记得将x转换为最小正整数，(x%b+b)%b。
2023-03-14 19:55:36
63
空空如也
一个横坐标对应多个纵坐标如何进行插值
2023-06-17
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