rosrun kalibr kalibr_calibrate_cameras \
--target april_6x6.yaml \
--models pinhole-radtan pinhole-radtan \
--topics /cam0/image_raw /cam1/image_raw \
--bag cam_april.bag \
--bag-freq 10.0
相机标定设置帧率
最新推荐文章于 2024-10-04 14:00:24 发布