linux中断响应和处理过程分析

linux中断响应和处理过程: 首先中断属于异常的一种。异常，就是可以打断CPU正常运行流程的一些事情，比如说外部中断，未定义的指定，试图修改只读数据，执行SWI指定（software interrupt instructin,软件中断指令，比如说上层调用sys_read,sys_write就会产生swi）等。 内核启动时在start_kernel函数（init/main.c)中调用trap_init ,  init_IRQ两个函数来设置异常的处理函数。 trap_init函数（arch/arm/kernel/traps.c） void_init trap_init(void) { ...... memcpy((void *)vectors, __vectors_start, __vectors_end - __vectors_start); memcpy((void *)vectors + 0x200, __stubs_start, __stubs_end - __stubs_start); ....... } 上面两条定义的是异常向量的存放地方,即:__stubs_start~~~~~ __stubs_end之间就是异常向量. 接下来 我们看异常向量之间的定义:(arch/arm/kernel/entry-armv.s) .equ stubs_offset, __vectors_start + 0x200 - __stubs_start     .globl __vectors_start __vectors_start:  ARM( swi SYS_ERROR0 )      //复位时.CPU交执行这条指令  THUMB( svc #0 )  THUMB( nop ) W(b) vector_und + stubs_offset   //未定义异常时,CPU将执行这条跳转指令 W(ldr) pc, .LCvswi + stubs_offset   //swi异常 W(b) vector_pabt + stubs_offset   //指令预取止 W(b) vector_dabt + stubs_offset   //数据访问中止 W(b) vector_addrexcptn + stubs_offset  //没有用到 W(b) vector_irq + stubs_offset         //irq中断 W(b) vector_fiq + stubs_offset         //fig中断 (快速中断) .globl __vectors_end __vectors_end: 各种异常的处理函数可以分为五类,分别分布在下面不同的文件中: 1、arch/arm/kernel/traps.c中    处理未定义指令异常，总入口函数为do_undefinstr 2、arch/arm/mm/fault.c    与内存访问相关的异常,总入口函数为do_DataAbort, do_PretftchAbort 3. arch/arm/arm/irq.c    中断处理函数在这个文件中定义,总入口函数为asm_do_IRQ 4. arch/arm/kernel/call.s   swi异常处理  比如说:sys_read,  sys_open等. 5. 没有使用的异常 除了IRQ中断外(FIG中断linux一般不使用),所有的异常内核都定义了细致而完备的处理函数.  所以我们这里关心的也只是上面红色部分,即:IRQ中断. Init_IRQ函数(arch/arm/kernel/irq.c),被用来初使化中断的处理框架,设置各种中断的默认处理函数. Linux内核将所有中断统一编号,使用irq_desc结构来描述中断:每个数组项对应一个中断(也可能是一组中断,它们使用共同的中断号),里面记录了中断的名称,中断状态,中断标记,并提供硬件访问函数(清除,屏蔽,使能中断),提供了这个中断的处理函数的入口,通过它可以调用用户注册的中断处理函数 include/linux/irq.h {......... irq_flow_handler_t handle_irq;   //当前的中断处理函数入口 struct irq_chip *chip;       //底层的硬件访问 .......... struct irqaction *action; //用户提供的中断处理函数链表