基于c#开发海康工业相机

学习目标：

 基于c#二次开发海康工业相机

基于Opencv开发海康工业相机（海康工业相机视觉软件）

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学习内容：

 学习调用海康工业相机的采图接口

可实现图片的存储

实现图片转为MAT

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调用流程1：

 查找目标设备-》创建句柄-》开启设备-》开始取流-》从相机中获取图像-》停止取流-》关闭设备-》销毁句柄

从相机中获取图像的接口如下：

MV_CC_GetImageBuffer_NET()：该接口为主动式获取帧数据，上层应用程序需要根据帧率，控制好调用该接口的频率

MV_CC_GetOneFrameTimeout_NET()：增加取流平稳性，适合用于对平稳性要求较高的场合

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学习产出：

1、通过上述流程实现了图像的采集。

2、使用窗口句柄实现了对采集资源的显示和存储。

3、通过MV_CC_ConvertPixelType_NET()实现了 像素转换存储rgb图像，如果时黑白相机则不需要这一步。

4、通过Opencv进行阈值等处理。

5、使用中值滤波过滤噪点

相关资源下载地址

海康相机偶尔会出线 端口占用，出现端口占用可以参考官方提示进行修正：

问题 6：调用 MV_CC_OpenDevice_NET() 返回无权限。

    问题原因：1、该相机已经被其它程序占用了。2、可能是设置心跳时间过长，而程序没有执行关闭设备或者销毁设备句柄接口，直接异常退出（在调试模式下常见），导致设备一直被占用着。
    解决方法：1、检查是否已经有别的程序占用了相机，或者在程序中已经被连接。2、需要等心跳时间到或者插拔下相机电源。