- ai可以解决复杂的积木整理问题,本问题的积木是组合好的,太大,机械手臂无法拿起,需要先push,把积木分开,再grasp,才能解决问题
- 输入是RGB-D相机提供的图片,一个push网络,一个grasp网络,输出最好的push,grasp行为
- 为了加快训练过程,在模拟环境中训练。
- 本算法有很好的泛化能力,用不光滑的木头积木训练,训练好,可以处理新物件的整理问题
This Robot Learned To Clean Up Clutter
最新推荐文章于 2024-01-25 13:35:12 发布