This Robot Learned To Clean Up Clutter

最新推荐文章于 2024-01-25 13:35:12 发布
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分类专栏： 两分钟论文 文章标签： AI
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  1. ai可以解决复杂的积木整理问题，本问题的积木是组合好的，太大，机械手臂无法拿起，需要先push，把积木分开，再grasp，才能解决问题
  2. 输入是RGB-D相机提供的图片，一个push网络，一个grasp网络，输出最好的push，grasp行为
  3. 为了加快训练过程，在模拟环境中训练。
  4. 本算法有很好的泛化能力，用不光滑的木头积木训练，训练好，可以处理新物件的整理问题
war3gu
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