stm32G4 cubemx串口+DMA接受不定长数据

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串口DMA收不定长数据

主要利用了IDLE空闲中断，然后整体验证采用透传，发送后回传数据。
整体流程
1cubemx配置
2接收发送数组，标志位定义，
3中断使能
4中断函数修改
5回调函数修改

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一、cubemx配置

波特率随便设置，我设置的是1M，注意你的上位机和串口助手是否选择一致的参数

DMA USART1 TX RX 设置，mode都是normal模式就可以

二、程序修改

1.初始数组定义

uint8_t		Rx_Flag = 0;         //接收标志位
uint8_t		RecCount = 0;         //个数
uint8_t		Rx_Buf[256];	     //接收缓冲区
uint8_t     Tx_Buf[256];

2.中断使能配置

void MX_USART1_UART_Init(void)
{

  /* USER CODE BEGIN USART1_Init 0 */

  /* USER CODE END USART1_Init 0 */

  /* USER CODE BEGIN USART1_Init 1 */

  /* USER CODE END USART1_Init 1 */
  huart1.Instance = USART1;
  huart1.Init.BaudRate = 1000000;
  huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
  huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
  huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
  huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
  huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
  huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
  huart1.Init.OneBitSampling = UART_ONE_BIT_SAMPLE_DISABLE;
  huart1.Init.ClockPrescaler = UART_PRESCALER_DIV1;
  huart1.AdvancedInit.AdvFeatureInit = UART_ADVFEATURE_NO_INIT;
  if (HAL_RS485Ex_Init(&huart1, UART_DE_POLARITY_HIGH, 0, 0) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  if (HAL_UARTEx_SetTxFifoThreshold(&huart1, UART_TXFIFO_THRESHOLD_1_8) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  if (HAL_UARTEx_SetRxFifoThreshold(&huart1, UART_RXFIFO_THRESHOLD_1_8) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  if (HAL_UARTEx_DisableFifoMode(&huart1) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  /* USER CODE BEGIN USART1_Init 2 */
	__HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1, UART_IT_IDLE);//开启idle中断
	  HAL_UART_Receive_DMA(&huart1, Rx_Buf, 256);	//开启dma中断
  /* USER CODE END USART1_Init 2 */

}

3.中断函数修改

  */
void USART1_IRQHandler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 0 */
	
  /* USER CODE END USART1_IRQn 0 */
  HAL_UART_IRQHandler(&huart1);
  /* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 1 */
	//添加idle中断处理
  if(__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1,UART_FLAG_IDLE)!=RESET)  //是否发生idle中断
	{
		__HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&huart1);   //清除idle中断
		HAL_UART_IdleCpltCallback(&huart1);   //用户编写的中断回调函数
	}


  /* USER CODE END USART1_IRQn 1 */
}

4.回调函数修改

void HAL_UART_IdleCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)     //空闲中断函数
{
   Rx_Flag = 1;                                              // 设置接收完成标志
   HAL_UART_DMAStop(huart);                                 // 停止DMA传输
 
   //发生空闲中断时，已接受的数据等于数据总减去dma中待接收的数据
   RecCount= 256 - __HAL_DMA_GET_COUNTER(&hdma_usart1_rx);   
 
	 memcpy(Tx_Buf, Rx_Buf, RecCount);                     //内存复制函数
	 memset(Rx_Buf, 0, sizeof(Rx_Buf));                    // 清零接收缓存区
	 HAL_UART_Receive_DMA(&huart1,Rx_Buf, sizeof(Rx_Buf));   //重新开启DMA传输
	 
	
}