一、简介
图像彩色空间互转在图像处理中应用非常广泛,而且很多算法只对灰度图有效;另外,相比RGB,其他颜色空间(比如HSV、HSI)更具可分离性和可操作性,所以很多图像算法需要将图像从RGB转为其他颜色空间,所以图像彩色互转是十分重要和关键的。
二、内容介绍
1.相关颜色空间的原理介绍
2.颜色空间互转理论的介绍
3.OpenCV代码实践
三、算法理论介绍与资料推荐
3.1 RGB与灰度图互转
RGB(红绿蓝)是依据人眼识别的颜色定义出的空间,可表示大部分颜色。但在科学研究一般不采用RGB颜色空间,因为它的细节难以进行数字化的调整。它将色调,亮度,饱和度三个量放在一起表示,很难分开。它是最通用的面向硬件的彩色模型。该模型用于彩色监视器和一大类彩色视频摄像。
RGB颜色空间 基于颜色的加法混色原理,从黑色不断叠加Red,Green,Blue的颜色,最终可以得到白色,如图:
将R、G、B三个通道作为笛卡尔坐标系中的X、Y、Z轴,就得到了一种对于颜色的空间描述,如图:
对于彩色图转灰度图,有一个很著名的心理学公式:
Gray = R * 0.299 + G * 0.587 + B * 0.114
3.2 RGB与HSV互转
HSV是一种将RGB色彩空间中的点在倒圆锥体中的表示方法。HSV即色相(Hue)、饱和度(Saturation)、明度(Value),又称HSB(B即Brightness)。色相是色彩的基本属性,就是平常说的颜色的名称,如红色、黄色等。饱和度(S)是指色彩的纯度,越高色彩越纯,低则逐渐变灰,取0-100%的数值。明度(V),取0-max(计算机中HSV取值范围和存储的长度有关)。HSV颜色空间可以用一个圆锥空间模型来描述。圆锥的顶点处,V=0,H和S无定义,代表黑色。圆锥的顶面中心处V=max,S=0,H无定义,代表白色。
RGB颜色空间中,三种颜色分量的取值与所生成的颜色之间的联系并不直观。而HSV颜色空间,更类似于人类感觉颜色的方式,封装了关于颜色的信息:“这是什么颜色?深浅如何?明暗如何?
HSV模型
这个模型就是按色彩、深浅、明暗来描述的。
H是色彩;
S是深浅, S = 0时,只有灰度;
V是明暗,表示色彩的明亮程度,但与光强无直接联系。
应用:可以用于偏光矫正、去除阴影、图像分割等
1.RGB2HSV
或
2.HSV2RGB
四、基于OpenCV的实现
工具:OpenCV3.1.0+VS2013
平台:WIN10
函数原型(c++)
void cvtColor(InputArray src, OutputArray dst, int code, int dstCn=0)
src: 输入图像
dst: 输出图像
code: 颜色空间转换标识符
OpenCV2的CV_前缀宏命名规范被OpenCV3中的COLOR_式的宏命名前缀取代
注意RGB色彩空间默认通道顺序为BGR
具体可以参考: enum cv::ColorConversionCode部分
dstCn: 目标图像的通道数,该参数为0时,目标图像根据源图像的通道数和具体操作自动决定
实现示例(c++)
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <iostream>
// main
int main( int argc, char** argv )
{
// Load image
cv::Mat srcImage = cv::imread("1.jpg"), dstImage;
// RGB2GHSV
cv::cvtColor(srcImage, dstImage, cv::COLOR_BGR2hHSV);
imshow("Lab Space", dstImage);
//RGB2GRAY
cv::cvtColor(srcImage, dstImage, cv::COLOR_BGR2GRAY);
imshow("Gray Scale", dstImage);
cv::waitKey();
return 0;
}
进阶实现(根据原理自己实现)
1.RGB2GRAY
#include <iostream>
#include <opencv2/core.hpp>
#include <opencv2/highgui.hpp>
#include <opencv2/imgproc.hpp>
cv::Mat RGB2GRAY(cv::Mat src, bool accelerate=false){
CV_Assert(src.channels()==3);
cv::Mat dst = cv::Mat::zeros(src.size(), CV_8UC1);
cv::Vec3b rgb;
int r = src.rows;
int c = src.cols;
for (int i = 0; i < r; ++i)