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RSS订阅原创 3D游戏引擎数学基础3--向量（下篇）
在上一篇博文中，我们谈到了向量以及向量的运算，不过我们还留下了两个向量的运算没有讲解，那就是点乘，叉乘和数乘。向量的乘法在开发过程中使用的频繁程度就不多说了，我们直接来看。向量数乘 标量可以与向量相乘，可以直观联想到，该运算可以对向量进行缩放。该运算不改变向量的方向，除非标量是负数，这样向量的方向与原来的方向相反。k * u = (k * ux, k * uy, k * uz)在Unity引擎中有
2016-05-04 16:48:39
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原创 3D游戏引擎数学基础2--向量（上篇）
在几何学中，向量用一个有向线段表示，如图： 向量有两个重要属性：长度和方向，向量的用途非常广，几乎可以说是3D图形学中最重要的数学知识了，例如光线的走向，模型的动画，玩家的方向控制都需要用到向量。因为向量的属性中不含有位置信息，所以两个向量只要长度和方向相同，无论起点是否相同，我们都
2016-05-03 13:46:46
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原创 3D游戏引擎数学基础1--3D坐标系
要学3D引擎，最基础当然就是数学知识，数学知识中最基础的自然就是坐标系了，没有坐标系，一切都是白谈，幸运的是，坐标系学起来非常简单，好了，让我们一起来回顾一下坐标系的概念吧。 1、2D坐标系 2D坐标系非常简单，从初中开始就接触到一个，那就是笛卡尔坐标系。笛卡尔坐标系以水平向右的一轴作为x轴，正方向为从左到右，以垂直向上的一轴作为y轴，正方向为从下到上。如下所示：
2016-04-30 16:33:36
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空空如也
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