3D游戏引擎数学基础1--3D坐标系

要学3D引擎，最基础当然就是数学知识，数学知识中最基础的自然就是坐标系了，没有坐标系，一切都是白谈，幸运的是，坐标系学起来非常简单，好了，让我们一起来回顾一下坐标系的概念吧。
1、2D坐标系
2D坐标系非常简单，从初中开始就接触到一个，那就是笛卡尔坐标系。笛卡尔坐标系以水平向右的一轴作为x轴，正方向为从左到右，以垂直向上的一轴作为y轴，正方向为从下到上。如下所示：

（备注：有些读者可能有使用Windows API的经验，使用Windows API绘制窗口的坐标系y轴的正方向是从上往下，也许是因为微软想标新立异，这里就不作讨论了。）
在笛卡尔坐标系中，由于两个坐标轴的关系，整个平面就分为四个区域，左上、右上、左下和右下。将这些区域取一个专业的名字叫做象限，四个区域就是四个象限，分别编号一~四象限。右上为第一象限，左上为第二象限，左下为第三象限，右下为第四象限。由此，我们可以判断出每个象限中点的正负号：

提示：很多图形算法都用这样的方法进行优化：先在第一象限中解决问题，然后通过对称性将解决方案反射到其他象限中（3D坐标系中为卦限）

2、3D坐标系
有了上面的基础，过渡到3D坐标系简直是轻而易举。3D的笛卡尔坐标系只是多了一个z轴