树莓派 - MAX7219

1．基础：认识MAX7219

拿到MAX7219驱动的LED矩阵，第一件事是先连接并尝试显示图案。使用MAX7219除了需要提供GND以及VCC外，只需要再提供三根引脚即可点亮矩阵。其中，DIN引脚输入数据，CS(LOAD)引脚控制数据输入，CLK引脚用于区分每个bit。
[img]http://dl2.iteye.com/upload/attachment/0129/0210/2a506a2a-f93c-3c83-9001-c81b5a4922b0.png[/img]
MAX的整个写入流程为，首先CS引脚置0，表示允许写入。而后从高位顺序写入16个bit。每个bit的写入方式为首先DIN置为要写入的bit值，而后CLK产生一个下降沿（图中为上升沿，不知道为何有差别）即被读入。最后CS引脚置1表示写入结束。

时序图如下：
[img]http://dl2.iteye.com/upload/attachment/0129/0212/cd0358a7-8cc9-346b-b98c-4efb3c20920f.png[/img]
在运行之前，需要进行一次初始化，其行为是向某几个特定的地址写入特定的值。至少需要写入两个地址，第一个是0x0b，写入0x07表示扫描显示所有行。第二个是0x0c，写入1表示进入工作模式。

而后点阵上每一行都有其地址，如第一行是0x01到第八行是0x08，每次向固定行的地址写入一个8位二进制数即可在指定行上显示图案。



2. 树莓派对GPIO的访问——虚拟文件系统访问

Linux可以通过访问sys/class/gpio下的一些文件，通过对这些文件的读写来实现对于GPIO的访问。

树莓派下面的可用的GPIO如右图所示，需要注意树莓派一代和二代的区别。

这里根据大大的博客攻略，我首先尝试用shell。代码直接参考了大大的。先试着玩一下。

!/bin/bash

# DIN, CS, CLK的GPIO口位置
DIN=4
CS=3
CLK=2

# 一些文件路径
GPIO_BASE=/sys/class/gpio
GPIO_EXPORT=${GPIO_BASE}/export
GPIO_UNEXPORT=${GPIO_BASE}/unexport

BIN=(00000001 00000010 00000011 00000100 00000101 00000110 00000111 00001000)

# 生成指定GPIO引脚的文件夹位置
function GPIO(){
    echo ${GPIO_BASE}/gpio$1
}

# 将某个引脚export到用户态
function GPIO_export(){
    if [ -d `GPIO $1` ]; then
        echo GPIO pin $1 found in folder.
    else
        echo $1 > ${GPIO_EXPORT}
    fi
}

# unexport某个引脚
function GPIO_unexport(){
    if [ -d `GPIO $1` ]; then
        echo $1 > ${GPIO_UNEXPORT}
    else
        echo GPIO pin $1 not found.
    fi
}

# 改变某个引脚的方向
function GPIO_direction(){
    echo $2 > `GPIO $1`/direction
}

# 改变某个引脚的值
function GPIO_set(){
    echo $2 > `GPIO $1`/value
}

# 改变DIN的值
function GPIO_DIN(){
    GPIO_set $DIN $1
}

# 改变CS的值
function GPIO_CS(){
    GPIO_set $CS $1
}

# 改变CLK的值
function GPIO_CLK(){
    GPIO_set $CLK $1
}

# 向MAX7219发送一个byte的值
function Matrix_send_char(){
    local i=1
    for ((i=1;i<=8;i++)); do
        chr=`expr substr $1 $i 1`
        GPIO_DIN $chr
        GPIO_CLK 1
        GPIO_CLK 0
    done
}

# 向MAX7219发送一次完整的信号
function Matrix_send_word(){
    GPIO_CS 1
    GPIO_CS 0
    GPIO_CLK 0
    Matrix_send_char $1
    Matrix_send_char $2
    GPIO_CS 1
}

# 初始化GPIO引脚
function GPIO_init(){
    GPIO_export $DIN
    GPIO_export $CS
    GPIO_export $CLK

    sleep 2

    GPIO_direction $DIN out
    GPIO_direction $CS out
    GPIO_direction $CLK out
}

# 清除GPIO引脚
function GPIO_clear(){
    GPIO_unexport $DIN
    GPIO_unexport $CS
    GPIO_unexport $CLK
}

# 在点阵上显示数据
function Matrix_render(){
    local i=1
    for ((i=0;i<8;i++)); do
        echo $i $1
        Matrix_send_word ${BIN[$i]} $1
        shift
    done
}

# 使用文件中的数据进行显示
function Matrix_render_file(){
    local tmp=(`cat $1`)
    Matrix_render "${tmp[@]}"
}

# 使用某个图案清屏
function Matrix_clear(){
    local STR=(
        00000000
        01100110
        11111111
        11111111
        11111111
        01111110
        00111100
        00011000
    )
    Matrix_render "${STR[@]}"
}

# 初始化点阵
function Matrix_init(){
    # 编码模式
    Matrix_send_word 00001001 00000000
    # 亮度
    Matrix_send_word 00001010 00000011
    # 扫描数码管个数
    Matrix_send_word 00001011 00000111
    # 工作模式
    Matrix_send_word 00001100 00000001

    # 初始化完毕后清屏显示默认图案
    Matrix_clear
}

在终端中：

source matrix.sh  
GPIO_init  
Matrix_init  

效果如图：
[img]http://dl2.iteye.com/upload/attachment/0129/0216/51403fb9-4fd0-342f-a2e6-4b1ffc5bacdf.png[/img]
3. 树莓派对GPIO的访问——使用库

这里我使用了wiring库，非常容易上手。关键函数：digitalWrite()写GPIO；pinMode()设置GPIO方向；

需要注意的是它的管脚编号和树莓派不同。
[img]http://dl2.iteye.com/upload/attachment/0129/0218/84c25217-85d3-3eb8-ac32-b23a98164898.png[/img]
上代码：

#include <wiringPi.h>
#include <stdio.h>

#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int

#define DecodeMode      0x09  //译码模式寄存器
#define Intensity       0x0a  //亮度寄存器
#define ScanLimit       0x0b  //扫描位数寄存器
#define ShutDown        0x0c  //低功耗模式寄存器
#define DisplayTest     0x0f  //显示测试寄存器

#define ShutdownMode    0x00  //低功耗方式
#define NormalOperation 0x01  //正常操作方式
#define ScanDigit       0x07  //扫描位数设置，显示8位数码管
#define DecodeDigit     0x00  //译码设置，8位均为非译码
#define IntensityGrade  0x0a  //亮度级别设置
#define TestMode        0x01  //显示测试模式
#define TextEnd         0x00  //显示测试结束，恢复正常工作模式

#define DIN 8
#define CS 9
#define CLK 7

uchar buffer[8]={0x00,0x66,0xff,0xff,0xff,0xff,0x7e,0x3c,0x18};
void delay(uint t){
	uint i;
	while(t--)
		for (i = 0; i < 125; i++);
}

void sendChar(char ch){
	char i, tmp;
	for(i = 0; i < 8; i++){
		tmp = ch & 0x80;

		if(tmp) 
			digitalWrite(DIN, HIGH);
		else 
			digitalWrite(DIN, LOW);
		ch = ch << 1;
		digitalWrite(CLK, HIGH:);
		digitalWrite(CLK, LOW);
	}
}

void writeWord(char addr, char num){
	digitalWrite(CS, HIGH);
	digitalWrite(CS, LOW);
	digitalWrite(CLK, LOW);
	sendChar(addr);
	sendChar(num);
	digitalWrite(CS, HIGH);
}

void write(){
	char i;
	for(i = 0; i < 8; i++){
		printf("%d %d\n",i, buffer[i]);
		writeWord(i + 1, buffer[i]);
	}
}

void init(){
	writeWord(0x09, 0x00);
	writeWord(0x0a, 0x03);
	writeWord(0x0b, 0x07);
	writeWord(0x0c, 0x01);
}


int main(){
	wiringPiSetup();

	pinMode(DIN, OUTPUT);
	pinMode(CS, OUTPUT);
	pinMode(CLK, OUTPUT);

	init();
	wirte();


	return 0;

}

Makefile：

matrix:matrix.o    
      gcc matrix.c -o matrix -lwiringPi    
clean:    
      rm -f matrix matrix.o

结果和前面一样。LED矩阵上显示了爱心。

把上面代码改为python

#!/usr/bin/env python
# encoding: utf-8

import RPi.GPIO as GPIO
import time

DIN = 12
CS = 16
CLK = 18

GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
GPIO.setup(DIN,GPIO.OUT)
GPIO.setup(CS,GPIO.OUT)
GPIO.setup(CLK,GPIO.OUT)

buffer = ['00000000','01100110','11111111','11111111','11111111','01111110','00111100','00011000']
#buffer = [0x00,0x66,0xff,0xff,0xff,0x7e,0x3c,0x18]

def send(byteData):
    for bit in range(0,8):
        if(byteData & 0x80):
            GPIO.output(DIN,True)
        else:
            GPIO.output(DIN,False)
        byteData = byteData<<1
        GPIO.output(CLK,True)
        GPIO.output(CLK,False)

def writeWord(addr,num):
    GPIO.output(CS,True)
    GPIO.output(CS,False)
    GPIO.output(CLK,False)
    send(addr)
    send(num)
    GPIO.output(CS,True)

def wt():
    for i in range(0,8):
        print("%d %d" %(i,int(buffer[i],2)))
        writeWord(i+1,int(buffer[i],2))

def initData():
    writeWord(0x09,0x00)
    writeWord(0x0a,0x03)
    writeWord(0x0b,0x07)
    writeWord(0x0c,0x01)
    writeWord(0xff,0x00)

try:
    initData()
    wt()
except KeyboardInterrupt:
    pass

time.sleep(2)
GPIO.cleanup()