基于树莓派：MAX7219的字符驱动程序编写

最新推荐文章于 2024-07-25 15:20:38 发布

猪蹄儿Nowhere

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分类专栏：嵌入式

本文链接：https://blog.csdn.net/u012351108/article/details/51719631

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本文介绍了如何使用MAX7219驱动8x8点阵LED，并在树莓派上进行操作。首先讲解了MAX7219的基本原理和写入流程，接着阐述了树莓派通过虚拟文件系统和wiring库访问GPIO的方法。随后，详细说明了创建字符设备驱动程序的过程，包括分配设备号、注册设备和编写用户态程序。最后展示了实验效果和内核输出。

摘要由CSDN通过智能技术生成

本实验使用MAX7219驱动8x8点阵。上位机使用Ubuntu 14.04，下位机使用Raspberry pi。

1．基础：认识MAX7219

拿到MAX7219驱动的LED矩阵，第一件事是先连接并尝试显示图案。使用MAX7219除了需要提供GND以及VCC外，只需要再提供三根引脚即可点亮矩阵。其中，DIN引脚输入数据，CS(LOAD)引脚控制数据输入，CLK引脚用于区分每个bit。

MAX的整个写入流程为，首先CS引脚置0，表示允许写入。而后从高位顺序写入16个bit。每个bit的写入方式为首先DIN置为要写入的bit值，而后CLK产生一个下降沿（图中为上升沿，不知道为何有差别）即被读入。最后CS引脚置1表示写入结束。

时序图如下：

在运行之前，需要进行一次初始化，其行为是向某几个特定的地址写入特定的值。至少需要写入两个地址，第一个是0x0b，写入0x07表示扫描显示所有行。第二个是0x0c，写入1表示进入工作模式。

而后点阵上每一行都有其地址，如第一行是0x01到第八行是0x08，每次向固定行的地址写入一个8位二进制数即可在指定行上显示图案。

2. 树莓派对GPIO的访问——虚拟文件系统访问

Linux可以通过访问sys/class/gpio下的一些文件，通过对这些文件的读写来实现对于GPIO的访问。

树莓派下面的可用的GPIO如右图所示，需要注意树莓派一代和二代的区别。

这里根据大大的博客攻略，我首先尝试用shell。代码直接参考了大大的。先试着玩一下。

!/bin/bash

# DIN, CS, CLK的GPIO口位置
DIN=4
CS=3
CLK=2

# 一些文件路径
GPIO_BASE=/sys/class/gpio
GPIO_EXPORT=${GPIO_BASE}/export
GPIO_UNEXPORT=${GPIO_BASE}/unexport

BIN=(00000001 00000010 00000011 00000100 00000101 00000110 00000111 00001000)

# 生成指定GPIO引脚的文件夹位置
function GPIO(){
    echo ${GPIO_BASE}/gpio$1
}

# 将某个引脚export到用户态
function GPIO_export(){
    if [ -d `GPIO $1` ]; then
        echo GPIO pin $1 found in folder.
    else
        echo $1 > ${GPIO_EXPORT}
    fi
}

# unexport某个引脚
function GPIO_unexport(){
    if [ -d `GPIO $1` ]; then
        echo $1 > ${GPIO_UNEXPORT}
    else
        echo GPIO pin $1 not found.
    fi
}

# 改变某个引脚的方向
function GPIO_direction(){
    echo $2 > `GPIO $1`/direction
}

# 改变某个引脚的值
function GPIO_set(){
    echo $2 > `GPIO $1`/value
}

# 改变DIN的值
function GPIO_DIN(){
    GPIO_set $DIN $1
}

# 改变CS的值
function GPIO_CS(){
    GPIO_set $CS $1
}

# 改变CLK的值
function GPIO_CLK(){
    GPIO_set $CLK $1
}

# 向MAX7219发送一个byte的值
function Matrix_send_char(){
    local i=1
    for ((i=1;i<=8;i++)); do
        chr=`expr substr $1 $i 1`
        GPIO_DIN $chr
        GPIO_CLK 1
        GPIO_CLK 0
    done
}

# 向MAX7219发送一次完整的信号
function Matrix_send_word(){
    GPIO_CS 1
    GPIO_CS 0
    GPIO_CLK 0
    Matrix_send_char $1
    Matrix_send_char $2
    GPIO_CS 1
}

# 初始化GPIO引脚
function GPIO_init(){
    GPIO_export $DIN
    GPIO_export $CS
    GPIO_export $CLK

    sleep 2

    GPIO_direction $DIN out
    GPIO_direction $CS out
    GPIO_direction $CLK out
}

# 清除GPIO引脚
function GPIO_clear