Zephyr内核——内核服务（调度，中断和同步）——不带线程的操作

不带线程的操作

在某些应用程序中，不需要提供线程支持：

• 引导加载程序
• 简单的事件驱动应用程序
• 旨在演示核心功能的例子

可以通过设置CONFIG_MULTITHREADING为n来禁用线程支持。由于此配置对Zephyr的功能有重大影响，对它的测试受到限制，因此在此配置中可以工作的条件。

哪些可以期望工作的

当禁用CONFIG_MULTITHREADING功能时，这些核心功能应能正常工作：

• 构建系统
• 引导应用程序到Main()的能力
• 中断管理
• 系统时钟，包括k_uptime_get()
• 计时器，即k_timer()
• 非睡眠延迟，如k_busy_wait()。
• 睡眠k_cpu_idle()。
• Main()之前运行驱动程序和子系统初始化，例如SYS_INIT。
• 内存管理
• 某些子系统中的特定标识驱动程序，如下所示。

上述期望会影响其他特征的选择；例如，CONFIG_