zephyr的启动流程

arch/arm/core/cortex_m/reset.S 中的__reset函数在启动过程主要完成下面3件事

1. 关闭中断
2. 初始中断stack
3. 跳到prep C阶段执行 ->z_arm_prep_c

arch/arm/core/cortex_m/prep_c。Prec C阶段主要是为后面的C执行准备环境包括：

1. bss段清0 ->z_bss_zero
2. data段拷贝 ->z_data_copy
3. 进入C环境执行 ->z_cstart 

kernel/init.c 的_Cstart函数主要

1. 完成thread环境准备 ->prepare_multithreading
2. 低级驱动初始化 ->z_sys_init_run_level
3. 切换到main thread运行 ->bg_thread_main

main thread的thread函数为bg_thread_main完成下面几件事:

1. 初始化POST_KERNEL驱动
2. 初始化APPLICATION驱动
3. 初始化静态thread ->z_init_static_threads
4. 跳到main函数执行(这里的main就是app的main函数 ->(void)main()