基于STM32F407的STM32通用BootLoader使用经验

  • 背景:
    在使用RT-Thread RTOS的时候发现官方提出了一种通用的BootLoader方案,支持F1和F4系列的芯片
  • 硬件资源:
    正点原子stm32f407zgt6探索者开发板,片上Flash(ROM)大小为1024KB,RAM大小为192KB,板载一个SPI Flash W25Q128

BootLoader概念

  • BootLoader是硬件启动的引导程序,是运行操作系统的前提
  • 在操作系统运行之前或者用户代码运行之前的一小段代码,作用是对软硬件初始化与配置,为后续运行做好准备
  • 在嵌入式系统中,整个系统的加载任务是由BootLoader负责完成的

BootLoader配置

根据官方文档:https://www.rt-thread.org/document/site/application-note/system/rtboot/an0028-rtboot/,BootLoader的基本配置如下,加密压缩的配置可以不选。

                                                    硬件配置

选择芯片系列:stm32f4ROM大小:1024KBRAM大小:192KB
串口输出引脚:PA9
支持SPI Flash PB14 (CS)   PB3(CLK)  PB4(MISO)  PB5(MOSI)
恢复出厂按键      PA0(WK_KEY)
请选择按键有效电平:高电平有效,芯片内部设置为下拉输入模式
                                                     分区表配置
分区名所处设备偏移地址大小(KB)
app片内Flash0x40000128
download片内Flash0x20000128
factory片内Flash0x60000128

上述的分区表以及bootloader所占空间可以用下面的图表示,偏移地址的概念为从0x08000000开始偏移。flash空间的前128KB用来存放Bootloader固件,因此排在BootLoader之下的download分区的起始地址为0x08020000。

生成Bootloader固件,固件会自动发送到自己的邮箱。

烧录Bootloader

将得到的Bootloader固件通过STM32 ST-LINK Utility.exe 烧录到片上flash。要注意的是,烧录的起始地址为0x0800000。

烧录完成后串口工具会输出一下信息:

要注意的是,其中的NJUST字样是自定义的,可以在bootloader生成的页面自行定义。两个CRC32的error信息可以忽略,因为此时的flash中并没有包含分区表,分区表信息需要我们通过烧录app程序完成初始化配置

FAL分区表中的onchip_flash为片上flash空间,起始地址为0x08020000,扇区大小为128KB

烧录app程序和打包

参考官方文档:https://www.rt-thread.org/document/site/application-note/system/rtboot/an0028-rtboot/

烧录出厂固件

出厂固件的keil编译相关设置同app程序一样,中断向量表偏移地址也是一样的。在制作出厂固件app_factory时,需要将keil生成的bin用ota打包器进行打包,打包器的固件分区名为app固件版本为1.0.0,然后将打包生成的app_factory.rbl改后缀名为app_factory.bin,最后使用st-link-utility将修改后缀名的app_factory.bin烧录到Flash的0x08060000地址即可。要注意,不可以直接把keil编译的bin文件直接下载到factory分区,因为此时的bin并没有app的头信息,这个头信息需要由OTA打包器打包后才能添加。

恢复出场固件的方法:按住WK_UP按键的同时按下复位按键,保持WK_UP按键处于按下状态10秒,即可进入恢复状态。

参考资料:

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