RW007_WiFi模块（SPI/UART模式）在STM32F407上的使用经验

RW007模块

官方文档：

https://www.rt-thread.org/document/site/application-note/packages/rw007_module_using/an0034-rw007-module-using/

软件包：

https://github.com/RT-Thread-packages/rw007

SPI模式（基于rt-thread-3.1.2）

SPI连接方式

RW007和单片机的连接管脚如下，管脚的数字表示在drv_gpio.c中定义

RW007	STM32F407
SCK	PB13（29）SPI2_SCK
MISO	PB14 SPI2_MISO
MOSI	PB15 SPI2_MOSI
CS	PF4（84）
INT/BUSY（D9）	PF5（85）
RST（D8）	PF6（86）

 

步骤

1. 复制SConscript文件

进入rt-thread-3.1.3\bsp\stm32\libraries\HAL_Drivers，将该目录下的SConscript文件复制到

rt-thread-3.12\bsp\stm32\libraries\HAL_Drivers文件夹下，提示覆盖，确定即可（原来的文件存在依赖问题，会导致生成工程时加入错误的drv_xxx.c文件）。

1. Bsp工程修改与生成

在f407探索者bsp下的env中，输入scons --dist新建初始化工程，工程存放在dist/目录下。在dist/目录下的工程可以拷贝到任意处使用。注意修改template.uvprojx工程，debug选择ST-Link Debuger，下载方式为SW模式，保存。

进入当前bsp目录下的stm32f407-atk-explorer\board\CubeMX_Config文件夹，可见下列文件

右键修改CubeMX_Config.ioc文件（我使用的是4.27.0版本的CubeMX，无法打开高版本创建的ioc，因此做了修改），修改内容如下

MxCube.Version=4.27.0

MxDb.Version=DB.4.27.0

双击打开CubeMX_Config.ioc文件，修改SPI2引脚配置（默认的引脚在板子上有其他的外设使用，会引起冲突，导致rw007初始化失败），修改内容如下图

保存 ，并生成工程 。若提示下图信息，选择Continue

1. 配置menuconfig

进入bsp主目录，右键进入env，输入menuconfig进行配置

Hardware Drivers Config → On-chip Peripheral Drivers → Enable SPI BUS，选择SPI2

 

RT-Thread online packages → IoT - internet of things → Wi-Fi

对于正点原子探索者F407中的RW007，我使用spi2

RT-Thread Components → Device Drivers → Using WiFi，开启WiFi框架，保持默认。

接下来一路ESC，提示保存，选择YES。然后scons –target=mdk5编译生成工程。

1. 修改SPI频率

修改spi_wifi_rw007.c中的

cfg.max_hz = 2 * 1000000; //原来为30 * 1000000，会导致初始化卡在wlan init success

（具体数值可以根据情况修改）

1. 编译下载

在Keil5中进行编译，此时应该没有任何错误。下载到开发板，串口调试助手输出如下信息

 

表示rw007初始化成功，接下来可以使用wifi相关命令

UART模式（基于rt-thread-3.1.2）

UART连接方式

RW007和单片机的连接管脚如下，管脚的数字表示在drv_gpio.c中定义

RW007	STM32F407
D1	PB10（TX）
D0	PB11（RX）
D8（RST）	PF6（86）

 

要注意的是，RW007板子上的丝印可能会引起误解

丝印上的 实际对应的是RW007芯片的RX，需要与单片机的UART3的PB10（TX）连接，丝印上的 实际对应的是RW007芯片的TX，需要与单片机的UART3的PB11（RX）连接。

步骤

1. Bsp工程生成

前期准备一样，只是不需要使用STM32CubeMX重新配置管脚。我使用的是板子上的UART3。

Bsp默认开启UART1用于FINSH组件配置

1. 配置menuconfig

进入bsp主目录，右键进入env，输入menuconfig进行配置

开启UART3：

→Hardware Drivers Config → On-chip Peripheral Drivers → Enable UART

 

选择AT组件：

→ RT-Thread online packages → IoT - internet of things

 

AT socket device modules选择Realthread RW007

AT client device name为uart3

rw007 wifi ssid为要连接的无线网络

rw007 wifi password为无线网络密码

 

打开AT调试信息输出功能

→ RT-Thread Components → Network → AT commands

1. 编译下载

接下来一路ESC，提示保存，选择YES。然后scons –target=mdk5编译生成工程。

在Keil5中进行编译，此时应该没有任何错误。下载到开发板，串口调试助手输出如下信息

表示RW007串口接口模式初始化成功，接下来可以使用相关的AT指令，下图为一个例子。

我的CSDN：https://blog.csdn.net/wbdxz

ST官方的DISCOVERY板子中使用RW007的注意事项：INT/BUSY引脚不可使用板子是的PC0，因为PC0在原理图上已经被USB_OTG占用，并且被上拉为3V高电平。无法满足wifi中断引脚的要求。

参考资料：

• https://www.rt-thread.org/document/site/application-note/packages/rw007_module_using/an0034-rw007-module-using/
• 软件包：https://github.com/RT-Thread-packages/rw007

• 利用RW007模块连接ONENET之UART模式（一）