Cruise混动仿真模型搭建过程：从Cruise Simulink到P2并联混动仿真模型

Cruise混动仿真模型：从Cruise Simulink到P2并联混动仿真模型

随着电动汽车产业的发展和电池技术的不断进步，混合动力技术也日益受到关注。然而，混合动力汽车的开发与测试需要大量的时间和费用，而且汽车制造商可能无法获得足够的试验道路或测试设施。因此，混合动力汽车的仿真技术变得越来越重要。本文介绍了一种基于Cruise Simulink的混动仿真模型，该模型可以实现P2并联混动汽车的动力性和经济性仿真，并提供了相关文件。

一、模型概述

Cruise混动仿真模型是基于Cruise Simulink搭建的base模型，策略模型基于MATLAB Simulink平台搭建完成。为了实现联合仿真，通过C++编译器编译成dll文件给Cruise引用。策略搭建时，为方便理解主要采用stateflow实现，学习模型时可更直观的感受模式切换。

二、模型结构

Cruise混动仿真模型主要由以下部分组成：

1. 电池模型：电池模型由一组电池单元组成，模拟了电池的输出电压和电流响应。

2. 电机模型：电机模型由三相交流电机、电机控制器和电机转矩响应组成，模拟了电机的输出转矩和功率响应。

3. 发动机模型：发动机模型由燃气发动机和发动机控制器组成，模拟了发动机的转速和功率响应。

4. 联合动力控制策略模型：联合动力控制策略模型由各种切换逻辑组成，根据车速和负载等参数，实现了电力驱动、燃油驱动和混合驱动等模式之间的平滑切换。

三、模型分析

1. 模型的优势

Cruise混动仿真模型可以实现P2并联混动汽车的动力性和经济性仿真，具有以下优势：

(1) 集成度