4、TC29x BootROM 内容

TC297的框图

4、TC29x BootROM  内容

1. 启动软件(简称SSW);
2. 实现附加功能的软件模块(Bootstrap loader);
3. 测试固件

4.1启动软件

启动软件是芯片复位后第一个执行的软件。

SSW在CPU0上执行——所有其他cpu在引导期间都保持在halt状态，由用户软件启动，其中如下:

1）BootROM中的SSW起始地址是CPU0的Program Counter寄存器的复位值。从这个位置获取一条指令，这是任何设备启动后执行的第一条指令。

-在此入口点之后，固件立即检查测试模式，如果选择测试模式，则执行跳转测试固件

2）最后一条SSW指令跳转到第一条用户代码指令。根据用户选择的启动配置，可以从不同的位置获取第一个用户指令

启动软件包含了初始化设备的过程，具体取决于以下一个或多个步骤:

1）先前存储在专用Flash位置的信息

2）专用寄存器/内存位置中特殊位/字段的当前状态

3）触发SSW执行的事件类型(最后一个重置事件)

4）应用于外部引脚的值(可选)

SSW还调用其他固件模块

4.1.1触发启动软件执行的事件

SSW的执行可以由不同的事件触发。SSW识别触发(重置)事件并采取(部分)不同的执行流。

4.1.1.1 冷启动上电（初始化）

这是在电源被切断后设备的初始通电，或者换句话说——产生这个复位事件的唯一方法是对先前未通电的设备施加电源。

SSW在此事件开始执行时的条件包括:

1）所有寄存器都处于初始(重置)状态

2）Flash处于重置状态，即不活动，不准备执行任何(读/擦除/程序)操作

3）ram的内容未定义

4）时钟系统处于初始状态

由于设备在开机时处于“完全初始”状态，在这种情况下，SSW流分别较长，并且与其他重置事件相比覆盖的活动数量最大。

4.1.1.2 系统复位

注意：从SSW的角度来看，系统复位的处理一般与“热上电”的处理相同。因此，在本章中进一步说明，当系统复位时——在热上电时应用相同的SSW处理，例外情况将被特别通知。

这个重置事件可以由不同的来源请求:

1）设备内部硬件-从模块像看门狗定时器和安全/内存控制逻辑

2）外部硬件-当主动信号被应用到定义的设备引脚时

3）软件-当定义的控制位分别安装在用户代码执行

对于大多数源，生成系统复位是软件可配置的特性。例外是PORST引脚，应用有源低电平产生系统复位，只有当供电电压在周围的时间窗内永久高于定义的水平-例如，设备在系统复位激活之前和期间持续供电。否则，当电源下降到某个水平以下时，立即启动电源。EVR模块支持所有这些功能。

系统复位后SSW开始执行的条件包括:

1）所有受这些重置类型影响的寄存器都处于初始状态

2）Flash处于重置状态，即不活动，不准备执行任何(读/擦除/程序)操作

3）ram的内容与触发系统复位前相同

4）时钟系统处于初始状态

4.1.1.3 应用程序重置

与系统重置类似，应用程序重置可以由不同的来源请求:

内部/外部硬件以及软件。对于所有的源，生成系统复位是一个由软件配置的特性。

当应用程序重置时，SSW执行开始的条件包括:

1）连接到这种重置类型的寄存器处于初始(重置)状态

2）Flash处于读模式

3）所有其他的——ram和环绕逻辑、时钟系统、系统复位下的寄存器——都不受此事件的影响。

在应用程序复位后，设备状态发生有限的变化，在这种情况下，SSW流量最短。

4.1.2启动时时钟系统

设备启动时时钟系统的状态取决于复位事件的类型:

1. 上电和系统复位时-时钟系统处于初始状态，即:

1. 在应用程序复位时钟系统不改变它的状态，因此，设备运行的频率和时钟源与复位前相同。

在相同的时钟系统状态下，第一个用户代码启动，除了开机时的Bootstrap Loader模式。

4.1.3在启动过程中重写RAM

上电和系统复位时的启动过程在CPU0 DSPR的开始部分最多可以覆盖8kbyte。

因此，应用软件不应该使用该区域来保存数据，这些数据必须通过热上电或系统复位来保存。

此外，如果该RAM在备用期间一直提供，SSW在从备用模式退出时对CPU0 DSPR执行特殊处理。

为了确保正确处理:

1）在冷上电复位时，SSW在CPU0_DSPR中从地址D000 ' 2000H开始的所谓的“保留区域”中存储16个单词(总共64字节)信息

2）如果应用程序希望在备用模式下保持CPU0 DSPR的供应并保存信息：

——在进入待机模式之前，用户代码必须执行第4.5章描述的CPU0 DSPR准备

——除非在进入待机模式前执行准备程序，否则用户代码不能在D000 ' 2000H-D000 ' 203FH接触预留区域内的数据(见上)

4.1.4 Boot Options Summary引导选项总结

概述TC29x在用户模式下的启动配置。

内部开始

在这种基本启动模式下，第一个用户指令是从设备的Internal Program Flash中的地址A000 0020H获取的。

Bootloader Modes引导装载程序模式