Jetson AGX Xavier使用记录

最新推荐文章于 2022-04-16 08:12:58 发布

wbqxx

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文章标签：神经网络

本文链接：https://blog.csdn.net/wbqxx/article/details/107430355

版权

刷机

Jetson AGX Xavier 正确上手教程
刷机过程中第一阶段结束，开发板打开时会提示：A start job is running for End-user configuration after initial OEM installation…
解决方法：按下reset键

旧版刷机流程不同：
JetPack4.1刷机教程

查看opencv版本命令：
pkg-config --modversion opencv

安装依赖包遇到的问题

问题信息：
xavier@xavier-desktop:~$ sudo apt-get install libatlas-base-dev libprotobuf-dev libleveldb-dev libsnappy-dev libhdf5-serial-dev protobuf-compiler libboost-all-dev libgflags-dev libgoogle-glog-dev liblmdb-dev libyaml-dev
正在读取软件包列表… 完成
正在分析软件包的依赖关系树
正在读取状态信息… 完成
有一些软件包无法被安装。如果您用的是 unstable 发行版，这也许是
因为系统无法达到您要求的状态造成的。该版本中可能会有一些您需要的软件
包尚未被创建或是它们已被从新到(Incoming)目录移出。
下列信息可能会对解决问题有所帮助：

下列软件包有未满足的依赖关系：
libboost-all-dev : 依赖: libboost-python-dev 但是它将不会被安装
libhdf5-serial-dev : 依赖: libhdf5-dev 但是它将不会被安装
E: 无法修正错误，因为您要求某些软件包保持现状，就是它们破坏了软件包间的依赖关系。
解决方法：
安装 aptitude：sudo apt-get install aptitude
安装包：sudo aptitude install libboost-all-dev/libhdf5-serial-dev
根据要求选择y/n
注意：不是所有该问题都适用，注意查看给出移除目录，可能删除重要文件

caffe安装

https://blog.csdn.net/sinat_38439143/article/details/97244296

gcc/g++/cmake版本查看
cmake/gcc/g++ --version

cmake编译问题

问题信息：
CMake Error: The following variables are used in this project, but they are set to NOTFOUND.
Please set them or make sure they are set and tested correctly in the CMake files:
CUDA_cublas_device_LIBRARY (ADVANCED)
linked by target “caffe” in directory /home/xavier/文档/MobileNet-YOLO/src/caffe

– Configuring incomplete, errors occurred!
See also “/home/xavier/文档/MobileNet-YOLO/build/CMakeFiles/CMakeOutput.log”.
See also “/home/xavier/文档/MobileNet-YOLO/build/CMakeFiles/CMakeError.log”.
解决方案：
原因：cuda与cmake版本冲突，cmake版本过老，直接使用apt install cmake安装的cmake版本过低，因此需要降低cuda版本或提高cmake版本。
由于使用的是xavier开发板，ARM架构，直接下载官网的cmake安装包会产生错误，因此需要重新编译。我的配置：cuda10.0,cmake3.10.0，重装cmake-3.14.0
方法：
https://zhuanlan.zhihu.com/p/112466464

tensorflow安装

最新版本:
sudo pip3 install --extra-index-url https://developer.download.nvidia.com/compute/redist/jp/v$JP_VERSION tensorflow

特定版本:
sudo pip3 install --extra-index-url https://developer.download.nvidia.com/compute/redist/jp/v$JP_VERSION tensorflow == $ TF_VERSION + nv $ NV_VERSION
例:
sudo pip3 install --extra-index-url https://developer.download.nvidia.com/compute/redist/jp/v42 tensorflow-gpu==1.13.1+nv19.3

–default-timeout=100

TensorFlow for Jetson平台发行说明

No module named ‘object_detection’

下载https://github.com/tensorflow/models
cd models/research
protoc object_detection/protos/*.proto --python_out=.
sudo python3 setup.py install

gedit ~/.bashrc

export PYTHONPATH=$PYTHONPATH:/home/xavier/文档/models/research
export PYTHONPATH=$PYTHONPATH:/home/xavier/文档/models/research/slim
export PYTHONPATH=$PYTHONPATH:/home/xavier/文档/models/research/object_detection

source ~/.bashrc

其他问题

No module named ‘tf_slim’:
pip install --upgrade tf_slim
cannot import name ‘device_spec’:
tensorflow版本问题
tensorflow1.13.1->tensorflow1.15.0
下列软件包有未满足的依赖关系：
gfortran : 依赖: gfortran-7 (>= 7.3.0-12~) 但是它将不会被安装
E: 无法修正错误，因为您要求某些软件包保持现状，就是它们破坏了软件包间的依赖关系。
打开更新设置，在“更新”选项卡中选则：重要安全更新和推荐更新，并在“其他软件”选项卡中，去掉有问题等源
error: command ‘aarch64-linux-gnu-g++’ failed with exit status 1:
sudo apt-get install python3.6-dev
ImportError: No module named ‘nets’:
将slim文件夹下的nets文件夹复制到程序所在目录
tensorflow_gpu InvalidArgumentError: Cannot assign a device for operation:
代码中的tf.Session()改为

tf.Session(config=tf.ConfigProto(allow_soft_placement=True, log_device_placement=True))

linux 修改ip地址:
ifconfig eth0 192.168.1.63 netmask 255.255.255.0