玩转NVIDIA Jetson AGX Xavier（3）--- 使用JetPack 4.1为Xavier刷机

这篇文章开始我们正式要介绍如何玩转Xavier了

在开始本章内容之前，大家可以下载我翻译的Xavier中文指导手册

地址：玩转NVIDIA Jetson AGX Xavier--- 中文用户手册_木子山石的学习笔记-CSDN博客_agx xavier

准备工作：

一台Xavier

一台ubuntu 16.04 或 18.04主机

1.下载JetPack安装包

下载地址  https://developer.nvidia.com/embedded/jetpack

下图JetPack-l4t-4.1.1xxxxx.run就是下载好的jetpack包了。

2.运行安装包

通过 sudo chmod +x JetPackxxx.run 获取运行权限

运行.run安装包

./JetPack-L4T-4.1-linux-x64_b57.run

运行成功后启动图形化界面，如下图

3.配置安装目录

如下图，自定义你的安装目录，注意！此处定义的安装目录要记住，如果下次进行刷机时，选择同样的位置，会省去重新安装JetPack的时间。

4.选择设备

选择Xavier

5.进入组件管理界面

下边这个界面会空很久，不用担心，等待即可

软件检测完成后，出现如下界面

你可以看到哪些组件是可以安装到Xavier上的，并进行选择。

accept所有的条款

如上图，首次安装的时候会把本地没有的组件通通下载一遍，比较费时，如果你是第二次刷机了，那么这部分会很快跳过去。

6.所有软件准备好以后，提示重要提醒，直接点击OK。

配置drivers，进度条读完之后，就准备开始刷机了。

7.选择Xavier与主机的连接方式

选择使用哪种方式连接Xavier，通常直接用usb连接Xavier即可，选择第一种方式，如何连线请参考我的中文翻译手册

选择网卡

提示软件已经准备好安装了，确认一下安装选项

8.连接Xavier，准备刷机

弹出Teminal提示你要如何操作Xavier，按照要求连接设备即可

注意，此处可以使用lsusb命令查看是否已经吧Xavier与主机连到一起了，如下图出现NVIDIA Corp，证明已经连接，此时就可以回车进行刷机了

开始刷机的时候有明显的走进度界面，此处我没有截屏，但安装完成后会有安装成功提示