Ubuntu16.04下PX4 开发环境配置

PX4 Ubuntu16.04 开发环境配置

看到官网有详细介绍（官网安装说明链接）时，喜出望外，列下了一串学习任务，以为会很快就搞定开发环境，结果搞了半天发现自己还是too young too naive，一步一个坑，暂时记录下来，留给有需要的人

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问题1： 依赖错误及安装时404错误

sudo apt-get install python-argparse git-core wget zip \
    python-empy qtcreator cmake build-essential genromfs -y

报错如下：

正在读取软件包列表... 完成
正在分析软件包的依赖关系树       
正在读取状态信息... 完成       
注意，选中 'libpython2.7-stdlib' 而非 'python-argparse'
build-essential 已经是最新版 (12.1ubuntu2)。
zip 已经是最新版 (3.0-11)。
wget 已经是最新版 (1.17.1-1ubuntu1.2)。
libpython2.7-stdlib 已经是最新版 (2.7.12-1ubuntu0~16.04.1)。
有一些软件包无法被安装。如果您用的是 unstable 发行版，这也许是
因为系统无法达到您要求的状态造成的。该版本中可能会有一些您需要的软件
包尚未被创建或是它们已被从新到(Incoming)目录移出。
下列信息可能会对解决问题有所帮助：

下列软件包有未满足的依赖关系：
 qtcreator : 依赖: libclang1-3.6 (>= 3.6) 但是它将不会被安装
E: 无法修正错误，因为您要求某些软件包保持现状，就是它们破坏了软件包间的依赖关系。

以为是没装qt，跑去装完最新的qt 5.9发现然并软，
尝试修复依赖：

sudo apt-get install aptitude
sudo aptitude install libclang-dev

显示如下：

0 个软件包被升级，新安装 5 个， 1 个将被删除， 同时 0 个将不升级。
需要获取 12.2 MB 的存档。 解包后将要使用 123 MB。
下列软件包存在未满足的依赖关系：
 libclang-3.6-dev : 依赖: libclang1-3.6 (= 1:3.6.2-3ubuntu1) 但它将不会被安装。
 libobjc4 : 依赖: gcc-5-base (= 5.3.1-14ubuntu2) 但是 5.4.0-6ubuntu1~16.04.4 已安装。
 libclang-common-3.6-dev : 依赖: libllvm3.6v5 (= 1:3.6.2-3ubuntu1) 但它将不会被安装。
 libobjc-5-dev : 依赖: gcc-5-base (= 5.3.1-14ubuntu2) 但是 5.4.0-6ubuntu1~16.04.4 已安装。
                 依赖: libgcc-5-dev (= 5.3.1-14ubuntu2) 但是 5.4.0-6ubuntu1~16.04.4 已安装。
下列动作将解决这些依赖关系：

     保持 下列软件包于其当前版本：       
1)     libclang-3.6-dev [未安装的]       
2)     libclang-common-3.6-dev [未安装的]
3)     libclang-dev [未安装的]           
4)     libobjc-