下面是我的arduino 的图片。
1.电池盒,红色线7.2V电源接到核心版正极+,黑色线7.2V电源接到核心版-GND。
2.wifi模块,灰线接到wifi的1接口,白线接到wifi的2接口,黑线接到wifi的GND接口。
3.主板,使用3或4个铜柱控制住。
4.超声波,GND,ECHO接到核心板9脚,TEIG接到核心板8脚,VCC。
5.摄像头,接到wifi模块的USB接口。
6.循迹模块,左边避障模块OUT接到核心板12脚。右边避障模块OUT接到核心板13脚。
7.电压表,红色线7.2V电源接到核心版电压表正极+,黑色线7.2V电源接到核心版电压表-GND。
8.小车车轮,直接安装到马达上。
9.马达,T1接第一个左电机,1接电机1第1脚,2接电机1第2脚。T1接第二个左电机,1接电机2第1脚,2接电机2第2脚。T2接第三个右电机,1接电机3第1脚,2接电机3第2脚。T2接第四个右电机,1接电机4第1脚,2接电机4第2脚。