Arduino Uno 控制无刷电调：详细教程和示例代码

无刷电调是一种常用的电子设备，用于控制无刷电机的速度和方向。在本文中，我们将介绍如何使用Arduino Uno微控制器来驱动无刷电调，并提供相应的示例代码。

无刷电调通常使用PWM信号来控制电机的转速。Arduino Uno具有多个数字引脚，可以产生PWM信号。我们将使用其中一个引脚来输出PWM信号，并将其连接到无刷电调的信号输入引脚。

首先，我们需要将Arduino Uno与无刷电调连接起来。无刷电调通常具有三个输入引脚：电源引脚（VCC）、地引脚（GND）和信号输入引脚（Signal）。将Arduino Uno的5V引脚连接到无刷电调的VCC引脚，GND引脚连接到无刷电调的GND引脚，然后选择一个数字引脚（例如引脚9）作为信号输出引脚，将其连接到无刷电调的信号输入引脚。

接下来，我们需要编写Arduino代码来生成PWM信号并将其发送到无刷电调。以下是一个示例代码，用于设置无刷电调的转速和方向：

// 定义信号输出引脚
const int signalPin = 9;

void setup() {
  // 将信号引脚设置为输出模式
  pinMode(signalPin, OUTPUT);
}

void loop() {
  // 设置转速和方向
  int speed = 150;  // 转速范围：0-255
  bool direction = true;  // 方向：正转为true，反转为false

  // 生成PWM信号
  analogWrite(signalPin, speed);

  // 设置方向
  digitalWrite(signalPin, direction);

  // 等待一段时间
  delay(1000);
}