spwm matlab 计算波表,利用MATLAB计算SPWM脉冲宽度与并应用STM32输出

本文介绍了如何使用MATLAB生成SPWM波形,通过计算正弦波与三角波的交点,确定脉宽,并利用STM32输出PWM波。详细过程包括波形叠加、取点、画SPWM波形以及计算周期和占空比,最终将结果应用于STM32的定时器配置。
摘要由CSDN通过智能技术生成

先上一张spwm波形生成原理图:

3f288ee285423cc6e29fa526842ca321.png

首先利用MATLAB产生三角波与正弦波叠加:

%% 产生正弦波与三角波叠加

y1=abs(sawtooth(a*2*pi*m,0.5));%三角波

y2=0.8*sin(a*pi);%正弦波

figure(1)

plot(a,y1,a,y2)

如图:

3f288ee285423cc6e29fa526842ca321.png

接着取交点,想了两种方法:

1.直接图片上取点,该方法不精确,毕竟只能目测和用鼠标点击。

[X Y]=ginput(40)%图像中取点(不精确)

save('kuan','X');

2.做差,使用阈值。

for i=1:length(y1)%利用差值取点,设定阈值

if(abs(y1(i)-y2(i))<0.01)

X(P)=a(i);

P=P+1;

end

end

阈值设置为0.001只取出20个点,但如上图应该有40个点,所以增大阈值,设为0.01。

取出了200个点,如图:

3f288ee285423cc6e29fa526842ca321.png

放大观察:

3f288ee285423cc6e29fa526842ca321.png

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