蓝牙芯片nRF52832之PWM的使用

nRF52832蓝牙芯片，自带了3路PWM硬件模块，每个模块支持4路，总共支持12路PWM。在SDK15中提供了简化的API，能够快速、便捷的实现PWM功能。以驱动LED灯为例，介绍一下nRF5283在SDK15中PWM的使用步骤以及注意的问题。

SDK15 PWM的使用步骤

1. SDK 驱动配置中enable PWM模块

2. 初始化PWM实例

	#include "nrf_drv_pwm.h"
	static nrf_drv_pwm_t m_pwm0 = NRF_DRV_PWM_INSTANCE(0);

3. 初始化配置

	nrf_drv_pwm_config_t const config0 =
	{
		.output_pins =
		{
			BSP_LED_0 | NRF_DRV_PWM_PIN_INVERTED, // channel 0
			BSP_LED_2 | NRF_DRV_PWM_PIN_INVERTED, // channel 1
			BSP_LED_3 | NRF_DRV_PWM_PIN_INVERTED, // channel 2
			BSP_LED_1 | NRF_DRV_PWM_PIN_INVERTED // channel 3
		},
		.irq_priority = APP_IRQ_PRIORITY_LOWEST,
		.base_clock = NRF_PWM_CLK_125kHz,
		.count_mode = NRF_PWM_MODE_UP,
		.top_value = 15625,
		.load_mode = NRF_PWM_LOAD_INDIVIDUAL,
		.step_mode = NRF_PWM_STEP_AUTO
	};
	APP_ERROR_CHECK(nrf_drv_pwm_init(&m_pwm0, &config0, NULL));

每路PWM硬件模块支持4个channel，nrf_drv_pwm_config_t中：

• output_pins：映射PWM输出的pin脚号（spec上硬件的定义如P0.00，P0.01，00，01就是pin脚号，开发板中4个LED用的p0.17 - p0.20端口, 对应的pin脚号就是17-20）；如果对应的通道没有硬件连接就使用NRF_DRV_PWM_PIN_NOT_USED。每个通道可以使用NRF_DRV_PWM_PIN_INVERTED来设置空闲引脚的电平为高电平，不使用时空闲引脚的电平为低电平
• irq_priority：定义中断优先级，一般不使用；
• base_clock定义PWM的时钟，从16M的clock分频而来，最高16MHZ，最低125kHz， 这个非常重要，每个clock多长时间来计算cycle持续多长时间；
• count_mode：有两种，一种是NRF_PWM_MODE_UP和NRF_PWM_MODE_UP_AND_DOWN。NRF_PWM_MODE_UP边沿对齐，NRF_PWM_MODE_UP_AND_DOWN中心对齐。两者区别如图2和图3所示；
• top_value：定义PWM的每个duty cycle中clock的最大个数；
• load_mode：后面sequn