360度全景问题--预处理：欠曝光

看过360度全景问题--首尾相接_元气少女缘结神的博客-CSDN博客这一篇的朋友应该看到img_A有严重的欠曝光问题，需要做图像增强的预处理，不然会影响提取特征点，严重的提取不到特征点或错误特征点，进而影响后续特征匹配，从而对全景图的生成有严重影响。

现在有很多优秀的图像增强办法，但下面这个比较好，看对比图就知道：就连妇人推着的小宝贝、车窗上的倒影都清晰了：

  

使用PTGui查看首尾时可以看到img_A很影响观感，如下：

 经过欠曝光预处理步骤后，全景图观感更好，而且使用PTGui观看时更清晰：

 当然这是还未对全景图进行整体光照处理，只是说明一下预处理对后续观感是有影响的。不过更重要的是开始说的对提取特征点、特征匹配的影响。

 

 代码我放在：全景拼接预处理欠曝光解决-数据集文档类资源-CSDN下载 这里。用另一些图片也测试了一下，效果的确吊打很多普通的增强算法。比如下面左边的测试图片，很多增强算法只能做到右图效果：

 

 上右图的右下方好像是暖气管道还是啥并没改善效果，但应用链接里的增强算法后右下方暖气管道看得清晰了：

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360度全景中预处理必须处理的对后续特征点提取、匹配有影响的几大问题，除了上面说的逆光导致的欠曝光问题，还有：

1、图像质量问题：比如过曝光、比如图像有雾、有别的噪声等等，那么就应该应用相应的增强算法让图像清晰，这样利于特征计算。

2、场景选取问题：

A、场景中内容太单一，如都是天空，那么天空怎么拍都是一片蓝，那后续怎么提取特征？怎么计算相邻图之间的变换矩阵？所以场景中的各种物件、东西尽量多一点。

B、无意义重复性内容太多，如下图的左图和右图：

 

 可以看到两个视野重叠部分有椅子的一点扶手部分、快递盒和白色塑料袋，这些可以有很多特征点，属于有效物件。但视野的上部分是铝扣板、玻璃，底部是瓷砖，这些都是无意义重复的内容，对提取特征不利。

C、有效物件过于集中，如上面两幅图，视野重叠处所有有效物件只集中在特别小的一个空间，重叠处上半部分、底部都是无意义内容。所以后续匹配时往往导致变换矩阵不能概况上半部分、底部的变换情况。