大地测量学/普通测量学

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1.1 地球形状和大小

一. 地球的自然表面

地球的自然表面是不规则的，有高山、丘陵和平原，有江河、湖泊和海洋。通过长期的科学调查和测绘实践，人们发现地球表面海洋面积约占71% ，陆地面积约占29% 。地球表面最高点是海拔8 844. 43 m 的珠穆朗玛峰，最低点是位于海拔－11 022m 的马里亚纳海沟。但这样的高低起伏相对于地球庞大的体积来说仍然是微不足道的，就其总体形状而言，地球是一个接近于两极扁平、沿赤道略为隆起的"椭球体".

二. 大地水准面

当海洋静止时，自由水面与该面上各点的重力方向（铅垂线）成正交，这个面叫水准面（海洋）。
水准面：液体受重力而形成的静止表面称为水准面。 是一个处处与重力方向垂直的连续曲面。有无数个水准面。
地球引力与离心力的合力称为重力，重力的方向线称为铅垂线, 是测量的基准线.

• 同一水准面上任一点的铅垂线都与水准面相正交.
• 同一水准面上的重力位处处相等.

大地水准面：在众多的水准面中，有一个与静止的平均海水面相重合，并假想其穿过大陆、岛屿形成一个闭合曲面，这就是大地水准面。它实际是一个起伏不平的重力等位面——地球物理表面。
大地体:大地水准面所包围的形体称为大地体。
水准面和铅垂线是客观存在的，可以作为野外测量的基准面和基准线。

三. 参考椭球体

旋转椭球体:

• 椭圆绕其短轴旋转所成的形体，并近似于地球大地水准面。
• 大地水准面的形状用相对于参考椭球体的偏离来表示。

大地水准面差距N: 地球椭球与大地水准面的距离
垂线偏差: 地面一点对大地水准面的垂线和对于地球椭球面的法线夹角.

地球椭球体: 测量中用基于大地水准面建立的与之最相似的旋转椭球体代表地球，称为地球椭球体；地球椭球体的大小是由长半径$a$ 、短半径$b$ 或扁率$f$ 来确定， 称为地球椭球体元素：
$$f=\frac{a-b}{a}$$
地球椭球的形状大小确定之后， 还应进一步确定地球椭球与大地体的相关位置， 才能作为测最计算的基准面， 这个过程称为椭球定位. 人们把形状、大小和定位都巳确定了的地球椭球体称为参考椭球体。参考椭球体的表面称为参考椭球面. 参考椭球定位的原则是在一个国家或地区范围内使参考椭球面与大地水准面最为吻合， 其方法是首先使参考椭球体的中心与大地体的中心重合， 并在一个国家或地区范围内适当选定一个地面点， 使得该点处参考椭球面与大地水准面重合。这个用于参考椭球定位的点， 称为大地原点。
参考椭球面是测量计算的基准面， 其法线是测量计算的基准线. 由于参考椭球体的扁率较小， 因此， 在测量的计算中， 在满足精度要求的前提下， 为了方便计算， 通常把地球近似地当做圆球看待， 其半径为：
$$R=\frac{1}{3}(a+a+b)=6371km$$

1.2 测量坐标系