14.信号量

一、信号量的简介

信号量是一种解决同步问题的机制，可以实现对共享资源的有序访问。其中，“同步”指的
是任务间的同步，即信号量可以使得一个任务等待另一个任务完成某件事情后，才继续执行；
而“有序访问”指的是对被多任务或中断访问的共享资源（如全局变量）的管理，当一个任务
在访问（读取或写入）一个共享资源时，信号量可以防止其他任务或中断在这期间访问（读取
或写入）这个共享资源。
举一个例子，假设某个停车场有 100 个停车位（共享资源），这个 100 个停车位对所有人
（访问共享资源的任务或中断）开放。如果有一个人要在这个停车场停车，那么就需要先判断
这个停车场是否还有空车位（判断信号量是否有资源），如果此时停车场正好有空车位（信号量有资源），那么就可以直接将车开入空车位进行停车（获取信号量成功），如果此时停车场已经没有空车位了（信号量没有资源），那么这个人可以选择不停车（获取信号量失败），也可以选择等待（任务阻塞）其他人将车开出停车场（释放信号量资源），让后再将车停入空车位。
在