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原创 javascript中json的使用

1.简介JSON用于描述资料结构,有两种结构存在:对象(object):一个对象包含一系列非排序的名称/值对(pair),一个对象以{开始,并以}结束。每个名称/值对之间使用:分区。数组 (array):一个数组是一个值(value)的集合,一个数组以[开始,并以]结束。数组成员之间使用,分区。具体的格式如下:名称/值(pair):名称和值之间使用:隔开,一般的形式是:{name:value}一个...

2018-04-26 16:46:53 182

原创 foxmail添加网易企业邮箱账号遇到账号或密码错误的问题

问题描述:在foxmail中添加网易企业邮箱时提示账号和密码错误,但是输入的是正确的账号密码解决办法:1.首先确保邮箱开启了POP3/SMTP协议2.手动添加,然后输入账号密码,服务器设置如下:POP3:pop.ym.163.com 默认端口为:110 (如勾选ssl安全链接,端口号为995)SMTP:smtp.ym.163.com 默认端口为:25 (如勾选ssl安全链接,端口号为994)IMA...

2018-04-25 17:43:08 84833 1

原创 git push 的时候出错branch is currently checked out

1.问题描述:在本地服务器搭建了git 之后,在客户端主机使用git push 出现如下错误:jyq@jyq:~/work/Git/Robot$ git push origin master 对象计数中: 5, 完成.Delta compression using up to 4 threads.压缩对象中: 100% (5/5), 完成.写入对象中: 100% (5/5), 669 by...

2018-04-25 16:09:14 3994

原创 Nvidia TX2 串口使用

TX2开发板系统默认有ttyTHS1,ttyTHS2,ttyTHS3串口,通过修改设备树文件,可以使用6个串口。1.设备树修改:修改文件:JetPack/3.1/64_TX2/Linux_for_Tegra_64_tx2/kernel/dtb/tegra186-quill-p3310-1000-c03-00-base.dtb中serial4,serial5,serial6状态为okay,例:ser...

2018-04-25 15:48:43 6498 1

原创 Python 匹配对象

当处理正则表达式时,可以使用匹配对象的方法:这些是成功调用match()或者search()返回的对象,匹配对象有两个主要的方法:group()和groups()group()要么返回整个匹配对象,要么根据要求返回特定子组。groups()则仅返回一个包含唯一或者全部子组的元组。1.使用match方法匹配字符串match()函数从字符串的起始部分对模式进行匹配,如果匹配成功,就返回一个匹配对象;如...

2018-04-20 17:36:15 1492

原创 X86 ubuntu update提示E: 无法下载 http://cn.archive.ubuntu.com/ubuntu/dists/xenial/main/binary-arm64/Packag

问题描述:在使用JetPack3.1给Nvidia TX2 刷机之后,自己电脑在执行sudo apt-get update的时候提示一些arm包安装失败,如下错误:已下载 42.6 MB,耗时 29秒 (1,423 kB/s) ...

2018-04-19 10:22:49 26917 19

原创 解决ubuntu下Qt中无法输入中文的问题

环境:ubuntu16.04 、Qt5.7刚安装玩Qt后发现在程序中加注释是无法输入中文的,查着原因后找到了以下解决办法:首先安装fcitx-frontend-qt5sudo apt-get install fcitx-frontend-qt5然后查看 fcitx-frontend-qt5的安装目录ls -l /usr/lib/x86_64-linux-gnu/qt5/plugins/platfo...

2018-04-18 13:51:17 4790 4

原创 Python 字典

1.使用字典Python中,字典是一系列键-值对,每个键都与一个值相关联,你可以使用键来访问与之相关联的值。如下示例:alien_0 = {'color':'green','point':5}print (alien_0['color'])键-值对是两个相关联的值,键和值之间用冒号分隔,键-值对之间用逗号分隔。要添加键值对,可依次指定字典名、用方括号括起的键和相关联的值,例:alien_0 = ...

2018-04-17 14:32:37 294

原创 Python 元组

1.定义元组列表非常适合用于存储在程序运行期间可能变化的数据集,列表是可以修改的,有时候需要创建一系列不可修改的元素,这时候就需要用到元组。定义一个元组使用如下方法:dimensions = (200,50)print (dimensions[0])print (dimensions[1])2.遍历元组中的所有值像列表一样,使用for循环来遍历元组中的所有值for dimension in d...

2018-04-17 11:30:49 155

原创 Python列表--使用列表的一部分

1.切片处理列表的部分元素---Python称之为切片。要创建切片,可指定要使用的第一个元素和最后一个元素的索引,与函数range()一样,Python切片在到达指定的第二个索引前的元素后停止。要输出列表的前三个元素,需要指定索引0-3,这将分别输出为0,1,2的元素。players = ['charles','martina','michael','florence','eli']print ...

2018-04-17 09:52:33 15805

原创 Python 操作列表

1.遍历整个列表:使用for循环遍历列表:magicians = ['alice','david','carolina']for magician in magicians: print magician2.创建数值列表列表非常适合用于存储数字集合。使用range()创建数字列表,可使用函数list()将range()的结果直接转换为列表,如下所示:numbers = list(rang...

2018-04-16 17:08:14 273

原创 Python 组织列表

在创建的列表中,元素的排列顺序常常是无法预测的,但是我们经常需要以特定的顺序呈现信息。可使用如下方式组织列表:1.使用方法sort() 对列表进行永久性排序sort()方法可以永久性的修改列表元素的排列顺序,例:cars = ['bmw','audi','toyota','subaru']cars.sort()print(cars)输出 ['audi','bmw','subaru','toy...

2018-04-16 16:07:15 549

原创 python 列表简介

1.列表是什么列表由一系列按特定顺序排列的元素组成。在python中,用方括号([])来表示列表,并用逗号来分隔其中的元素。以下是一个简单到python列表示例:bicycles = ['trek','cannondale','redline','specialized']print (bicycles)print打印列表,将打印列表的内部表示,包括方括号:['trek','cannondale...

2018-04-16 15:25:52 374

原创 python 读写CSV文件

CSV通常用于在电子表格软件和纯文本之间交互数据,CSV文件内容仅仅是一些用逗号分隔的原始字符串值。以下示例获取数据,以CSV格式输出到文件中,然后将同样的数据读回,基于python2.7:#!/usr/bin/env pythonimport csvfrom distutils.log import warn as printfDATA = ( (9,'Web Clients ...

2018-04-16 14:00:52 330

原创 github 访问慢解决方案

本文参考百度apollo文档中提高github访问速度部分文章,亲测可用,具体方法如下:浏览器打开如下网站http://github.global.ssl.fastly.net.ipaddress.com/找到对应IP地址,例如:151.101.xx.xx浏览器打开另外一个网站http://github.com.ipaddress.com/找到对应IP地址。例如:192.30.xx.xx编辑hos...

2018-04-16 13:35:29 506

原创 linux kernel设备树的编译和反编译

在使用Nvidia TX2平台时使用到设备树的编译和反编译命令,记录如下:1.设备树的编译命令有以下两种方式:(1)将设备树文件拷贝到内核源码的arch/*(处理器平台)/boot/dts/*(厂家)/目录下, 执行make dtbs(2)dtc -I dts -O dtb *.dts > my.dtb2.设备树的反编译命令:dtc -I dtb -O dts *.dtb >...

2018-04-11 17:33:53 1728

原创 python udp 服务端和客户端

软件环境:python2.71.服务端#!/usr/bin/env pythonfrom socket import *from time import ctimeHOST = ''PORT = 21567BUFSIZ = 1024ADDR = (HOST,PORT)udpSerSock = socket(AF_INET,SOCK_DGRAM)udpSerSock.bind(A...

2018-04-09 15:45:03 351

原创 python tcp客户端和服务端

软件环境:python2.71.服务端部分代码#!/usr/bin/env pythonfrom socket import *from time import ctimeHOST = ''PORT = 21567BUFSIZ = 1024ADDR = (HOST,PORT)tcpSerSock = socket(AF_INET,SOCK_STREAM)tcpSerSock.b...

2018-04-09 15:23:31 268

原创 python网格显示txt文件中xy坐标

1.txt文件中内容1.1,22.1,23.1,34.1,540,3842,4143,422.python部分代码#!/usr/bin/python# coding: utf-8import osimport reimport matplotlib.pyplot as pltfrom numpy.random import randx_test = []y_test ...

2018-04-08 14:05:16 900

原创 python 使用matplotlib 实现从文件中读取x,y坐标的可视化

1. test.txt文件,数据以逗号分割,第一个数据为x坐标,第二个为y坐标,数据如下:1.1,22.1,23.1,34.1,540,3842,4143,422. python部分代码#!/usr/bin/python# coding: utf-8import matplotlib.pyplot as pltimport numpy as npimport matplotli...

2018-04-08 11:32:17 18680 1

echarts最新版4.2.0-rc.2

echarts 4.2.0-rc.2 官方最新版本,js前端必学技术,echarts

2018-10-23

echarts最新版 4.1.0

echarts最新版,版本号4.1.0;源码包,里边包含echarts js文件和一些官方示例

2018-06-13

ios 12测试版更新描述文件

苹果最新ios12系统测试版更新描述文件,下载后可以安装

2018-06-07

linux下串口程序,实现收发功能,测试串口

linux下的串口测试程序,可以实现收发功能,检测串口是否正常

2018-06-05

python opencv检测条形码

python加opencv实现的检测图片上边条形码功能的代码,测试可用

2018-06-05

linux c 进程间通信,使用共享内存和消息队列

linux c 多进程间的实例,通信使用共享内存和消息队列

2018-05-04

linux c下多进程的例子

linux c下的多进程例子,使用共享内存进行通信,一个进程写一个进程读。

2018-05-04

百度无人驾驶apollo-platform1.5

百度无人驾驶平台百度apollo-platform1.5,针对ros做了相关优化

2018-04-10

百度apollo-platform1.0

百度无人驾驶平台apollo-platform1.0,针对ros做了相关优化

2018-04-10

pcl点云库1.8.0

pcl点云库1.8.0版本,处理点云数据,数据分析使用,采样滤波

2018-04-10

百度无人驾驶apollo2.0源码

百度apollo1.5源码,学习无人驾驶系统,学习ros机器人操作系统

2018-04-10

百度apollo 1.5源码

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2018-04-10

velodyne雷达高位图算法

velodyne激光雷达高位图算法,基于c++实现,用于检测雷达障碍物

2018-02-27

基于qt5的udp网络通讯例程

基于qt5的网络通讯例子,程序中包含客户端和服务端相互收发功能

2018-01-28

MySQL代码学习和调试pdf文档

MySQL代码学习和调试pdf文档,包含如何获取、编译、运行、调试、、阅读pdf源码等内容

2018-01-28

ROS机器人程序设计完整版

ROS机器人程序设计完整版,非只有前两章的版本,学习ROS必备

2018-01-03

Accelerated C++ 中文版

好书推荐,学习c++必备的书籍,Accelerated C++ 中文版

2018-01-03

ECharts 全国和各省的地图数据

ECharts 全国和各省的地图数据,包括js和json格式的数据,以及 全国所有市的数据

2017-11-25

android ntfs-3g源码,可直接编译

android 移植ntfs-3g,可直接编译通过,以便支持ntfs格式tf卡、u盘等

2017-03-27

android平台ntfs-3g移植源码,可直接mm编译

android平台移植ntfs-3g使支持ntfs格式tf卡、U盘、stat硬盘挂载,解压文件到external目录下,mm编译成功后,可手动指行 ntfs-3g /dev/block/vold/* /storage/sdcard1 或者添加 Ntfs.cpp Ntfs.h到system/vold目录实现开机自动挂载

2017-03-27

Android电话系统

Android电话系统详细讲解,HAL层电话系统分析

2014-12-10

rockchip 3g调试

rochchip 3g调试说明,遇到问题的解决办法详细说明

2014-12-10

操作系统加载过程详解

操作系统加载过程详解,bios引导,内核加载,硬件检测,配置选择。

2014-12-10

圈圈教你玩usb

圈圈教你玩usb,usb开发学习文档。linux c

2014-12-10

3g模块拨号chat工具和方法

在安卓设备上移植3g模块(中兴和simcom)时用到的工具和具体的拨号方法

2014-09-24

usb摄像头安卓应用程序

android应用层到内核通信的中间 usb摄像头安卓应用程序源码

2014-09-22

Dual_Screen_SDK_V1.0使用说明

RK3188 Dual_Screen_SDK实现双屏异显修改说明

2014-09-18

RK Android WiFi BT配置及常见问题说明v1.3

RK Android WiFi BT配置及常见问题说明

2014-09-18

3188LCDC刷新率修改

3188SDK高清屏LCDC刷新率优化修改说明

2014-09-18

usb通用驱动

数据线,usb口通用的驱动,用于设备和pc机之间能够连接

2013-05-14

电容触摸屏

电容屏介绍,android,嵌入式,开发板介绍,华嵌教育

2012-11-03

const yongfa

让你不再害怕const前言:复杂类型说明要了解指针,多多少少会出现一些比较复杂的类型,所以我先介绍一下如何完全理解一个复杂类型,要理解复杂类型其实很简单,一个类型里会出现很多运算符,他们也像普通的表达式一样,有优先级,其优先级和运算优先级一样,所以我总结了一下其原则:从变量名处起,根据运算符优先级结合,一步一步分析.下面让我们先从简单的类型开始慢慢分析

2012-11-03

指针的用法总结

指针的用法让你不再害怕指针前言:复杂类型说明要了解指针,多多少少会出现一些比较复杂的类型,所以我先介绍一下如何完全理解一个复杂类型,要理解复杂类型其实很简单,一个类型里会出现很多运算符,他们也像普通的表达式一样,有优先级,其优先级和运算优先级一样,所以我总结了一下其原则:从变量名处起,根据运算符优先级结合,一步一步分析.下面让我们先从简单的类型开始慢慢分析

2012-11-03

空空如也

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