t1.笛卡尔坐标系统

笛卡尔坐标

小时候我们用的坐标系就是笛卡尔坐标系。下图是2维笛卡尔坐标系。

从二维到三维，增加一个z轴。如下图。

右手坐标系和左手坐标系

左手坐标系和右手坐标系，是图形开发或游戏开发的基础知识。左手坐标系是X轴向右，Y轴向上，Z轴向前，右手坐标系的Z轴正好相反。叉乘的右手定则是用来确定叉乘积的方向的。如: c=aXb。右手展开，四指与向量a的方向一样，然后，弯曲四指后与向量b的方向一样，这时的大母指所指的方向就是向量c的方向。