图形处理之网格平滑vtkSmoothPolyDataFilter

网格平滑

        现代扫描技术的发展使得获取点云数据不再困难，通过曲面重建技术可以获取表面网格来表示各种复杂的实体。但是点云数据中往往存在噪声，这样得到的重建网格通常都需要进行平滑处理。网格平滑是一种调整数据集中点坐标的技术。网格平滑的目的是提高网格的外观和提高单元数据集的形状。在平滑过程中，不会改变数据集的拓扑结构，只改变几何结构。网格平滑的应用包括提高等值面的外观，或者作为移除表面噪声的模型工具。通过应用网格平滑，模型的外观能够动态地提高。下图是平滑应用到一个任意变形的分析曲面（半圆柱）的例子。

        拉普拉斯平滑是一种常用的平滑算法。VTK中 的vtkSmoothPolyDataFilter类实现了网格的拉普拉斯平滑算法，原理如下面公式：

其中：Xnew表示新的坐标位置，X表示当前的坐标位置。j表示X的邻域点个数，Xi表示第i个邻域点的坐标位置。
        vtkSmoothPolyDataFilter::SetNumberOfIterations()控制平滑次数，次数越大平滑越厉害，即细节损失越多。该类中还有多个变量来控制平滑过程，利用这些变化在一定程度岸上可以控制细节的损失。BoundarySmoothing控制是否对边界点平滑。FeatureEdgeSmoothing控制是否对特征边上的点的平滑。如果一条边被两个邻近的多边形公用，若这两个多边形法向量的夹角（特征角）大于定义的阈值，则说明这边为一条特征边。虽然通过特征边平滑设置可以降低一部分细节损失，并不能完全避免，且随着拉普拉斯平滑的不断迭代，模型会逐渐向网格的中心收缩。所以vtkWindowedSincPolyData是一个更好的选择，该算法使用窗口Sinc函数实现网格平滑，能够最小程度地避免收缩。

示例演示

        我们演示如何利用vtkSmoothPolyDataFilter进行平滑。

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#include <vtkSmartPointer.h>
#include <vtkPolyDataReader.h>
#include <vtkPolyData.h>
#include <vtkSmoothPolyDataFilter.h>
#include <vtkWindowedSincPolyDataFilter.h>
#include <vtkSphereSource.h>
#include <vtkPolyDataMapper.h>
#include <vtkActor.h>
#include <vtkRenderWindow.h>
#include <vtkRenderer.h>
#include <vtkRenderWindowInteractor.h>

int main(int argc, char *argv[])
{
	vtkSmartPointer<vtkPolyDataReader> reader =
		vtkSmartPointer<vtkPolyDataReader>::New();
	reader->SetFileName("E:/github/Study-VTK/data/fran_cut.vtk");
	reader->Update();

	vtkSmartPointer<vtkSmoothPolyDataFilter> smoothFilter =
		vtkSmartPointer<vtkSmoothPolyDataFilter>::New();
	smoothFilter->SetInputConnection(reader->GetOutputPort());
	smoothFilter->SetNumberOfIterations(200);
	smoothFilter->Update();

	vtkSmartPointer<vtkPolyDataMapper> inputMapper =
		vtkSmartPointer<vtkPolyDataMapper>::New();
	inputMapper->SetInputConnection(reader->GetOutputPort());
	vtkSmartPointer<vtkActor> inputActor =
		vtkSmartPointer<vtkActor>::New();
	inputActor->SetMapper(inputMapper);

	vtkSmartPointer<vtkPolyDataMapper> smoothedMapper =
		vtkSmartPointer<vtkPolyDataMapper>::New();
	smoothedMapper->SetInputConnection(smoothFilter->GetOutputPort());

	vtkSmartPointer<vtkActor> smoothedActor =
		vtkSmartPointer<vtkActor>::New();
	smoothedActor->SetMapper(smoothedMapper);

	double leftViewport[4] = { 0.0, 0.0, 0.5, 1.0 };
	double rightViewport[4] = { 0.5, 0.0, 1.0, 1.0 };

	vtkSmartPointer<vtkRenderer> leftRenderer =
		vtkSmartPointer<vtkRenderer>::New();

	leftRenderer->SetViewport(leftViewport);
	leftRenderer->AddActor(inputActor);
	leftRenderer->SetBackground(0.8, 0.8, 0.8);
	leftRenderer->ResetCamera();

	vtkSmartPointer<vtkRenderer> rightRenderer =
		vtkSmartPointer<vtkRenderer>::New();
	rightRenderer->SetViewport(rightViewport);
	rightRenderer->AddActor(smoothedActor);
	rightRenderer->SetBackground(0.8, 0.8, 0.8);
	rightRenderer->SetActiveCamera(leftRenderer->GetActiveCamera());
	rightRenderer->ResetCamera();

	vtkSmartPointer<vtkRenderWindow> renderWindow =
		vtkSmartPointer<vtkRenderWindow>::New();
	renderWindow->AddRenderer(leftRenderer);
	renderWindow->AddRenderer(rightRenderer);
	renderWindow->SetSize(640, 320);
	renderWindow->Render();
	renderWindow->SetWindowName("SmoothPolyData");

	vtkSmartPointer<vtkRenderWindowInteractor> interactor =
		vtkSmartPointer<vtkRenderWindowInteractor>::New();
	interactor->SetRenderWindow(renderWindow);

	renderWindow->Render();
	interactor->Start();

	return EXIT_SUCCESS;
}

运行结果

        图左是原始网格，图右是平滑后的。可以看出平滑后，网格的部分特征信息也被丢失。

参考资料

• VTK图形图像开发进阶[M]